[实用新型]一种质心测量装置

权利要求书

1.一种质心测量装置，其特征在于，包括框架（1）和位于所述框架（1）内的座板（2），所述座板（2）的一侧竖直设有靠背一（3）和靠背二（4），所述座板（2）与所述靠背一（3）和所述靠背二（4）上设有倾斜设置的架体（5），所述架体（5）靠近所述座板（2）的一侧底端设有脚踏板（6），所述靠背一（3）和所述靠背二（4）之间对称开设有配重区域（7），所述架体（5）的一侧设有与所述框架（1）相连接的伺服电机（8），所述伺服电机（8）上设有减速机（9），且所述伺服电机（8）与所述框架（1）之间设有扭矩传感器（10），所述扭矩传感器（10）的底端设有与其相匹配的称重传感器一（11），所述架体（5）远离所述伺服电机（8）的一侧设有编码器（12），所述编码器（12）与所述架体（5）之间设有称重传感器二（13）。

2.根据权利要求1所述的一种质心测量装置，其特征在于，所述框架（1）的两侧分别均设有倾斜设置的支撑架（14）。

3.根据权利要求1所述的一种质心测量装置，其特征在于，所述靠背一（3）和所述靠背二（4）与所述座板（2）垂直。

4.根据权利要求1所述的一种质心测量装置，其特征在于，所述座板（2）的重心位于所要求的标准假人理论重心位置。