[实用新型]一种水下机器人深度传感器装置

权利要求书

1.一种水下机器人深度传感器装置，其特征在于：包括穿舱螺栓(7)、设在穿舱螺栓(7)内部的传感器盖(1)、设在传感器盖(1)内侧的压力传感器(3)、由环氧树脂灌封胶凝固形成在穿舱螺栓(7)内部并将传感器盖(1)和压力传感器(3)紧固在穿舱螺栓(7)内部的环氧树脂灌封体(6)，压力传感器(3)固定设在传感器盖(1)与环氧树脂灌封体(6)之间。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人深度传感器装置，其特征在于：穿舱螺栓(7)包括位于左侧的杯头部分(71)、位于右侧并与杯头部分(71)连为一体的螺柱部分(73)，杯头部分(71)的内部空间大于螺柱部分(73)的内部空间，环氧树脂灌封体(6)固定设在由杯头部分(71)的内部空间与螺柱部分(73)的内部空间之间形成的贯通空间中，传感器盖(1)塞入杯头部分(71)的内部空间中，压力传感器(3)的薄膜部分塞入传感器盖(1)中心的通孔(10)中。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人深度传感器装置，其特征在于：传感器盖(1)与杯头部分(71)之间通过第一密封结构密封连接。

4.根据权利要求3所述的一种水下机器人深度传感器装置，其特征在于：第一密封结构包括设在传感器盖(1)与杯头部分(71)之间的第一沟槽(11)、卡入第一沟槽(11)中并将传感器盖(1)密封连接在杯头部分(71)的内部空间的第一O型密封圈(2)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种水下机器人深度传感器装置，其特征在于：传感器盖(1)与压力传感器(3)之间通过第二密封结构密封连接。

6.根据权利要求5所述的一种水下机器人深度传感器装置，其特征在于：第二密封结构包括设在传感器盖(1)与压力传感器(3)之间的第二沟槽(31)、卡入第二沟槽(31)中并将压力传感器(3)固定在传感器盖(1)中心的通孔(10)中的第二O型密封圈(4)。

7.根据权利要求2或3或4或6所述的一种水下机器人深度传感器装置，其特征在于：杯头部分(71)与潜水器端盖之间通过第三密封结构密封连接。

8.根据权利要求7所述的一种水下机器人深度传感器装置，其特征在于：第三密封结构包括设在杯头部分(71)底部的第三沟槽(72)、卡入第三沟槽(72)中并与潜水器端盖相挤压的第三O型密封圈(5)。

9.根据权利要求2或3或4或6或8所述的一种水下机器人深度传感器装置，其特征在于：还包括可旋动的套设在螺柱部分(73)上的螺母(8)，螺母(8)设有内螺纹(80)，螺柱部分(73)设有与内螺纹(80)相配合的外螺纹(730)，通过内螺纹(80)沿外螺纹(730)旋动，从而螺母(8)可旋动的套设在螺柱部分(73)上。