[实用新型]一种水下机器人深度传感器装置

说明书

本实用新型公开了一种水下机器人深度传感器装置，包括穿舱螺栓、设在穿舱螺栓内部的传感器盖、设在传感器盖内侧的压力传感器、由环氧树脂灌封胶凝固形成在穿舱螺栓内部的环氧树脂灌封体，压力传感器固定设在传感器盖与环氧树脂灌封体之间；本实用新型采用左右内部空间大小不同的穿舱螺栓、传感器盖、压力传感器、螺母的组合结构设置，通过传感器盖与穿舱螺栓之间设置的密封结构以及由环氧树脂灌封胶凝固形成在穿舱螺栓与传感器盖之间的环氧树脂灌封体，提高了装置整体的密封性能，也使得装置整体具有较高的稳固性、牢靠性和平衡能力；该装置结构设计精巧且简单，成本较低，且安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利，适合推广应用。

技术领域

本实用新型涉及水下遥控机器人支持设备技术领域，尤其涉及一种水下机器人深度传感器装置。

背景技术

现阶段我国正在全面进军海洋，ROV远程控制水下机器人的技术和行业正在发展上升阶段。在水底环境尤其是人力所不能及的百米海深处作业和调查工作一直都是个难题。由于水下机器人于水下环境作业，若水深较深，无法对自身位置有较好的感知，获取机器人的深度数据成为了必要的一环。

随着社会的进步，越来越多的应用场景需要水下机器人或自主或协助完成各项任务。如何高效方便的获取深度数据，并且保证在使用过程中不被水环境的压力及导电性所干扰，成为了一个水下机器人支持设备研发方向的一个重点。现有技术主要存在如下缺点：一是由于现有技术缺少密封结构的设置，使得在使用过程中水下机器人易受水环境的压力及导电性干扰，极大的影响了水下机器人的工作稳定性；二是由于现有技术存在结构设置不合理，使得在使用过程中安装、拆卸、更换、维护等操作极其繁琐，降低了工作效率；三是现有技术还存在稳固性、牢靠性和平衡能力较低的缺点，使得水下机器人的使用安全性较低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种既具有较高密封性能又具有较高稳固性、牢靠性和平衡能力且成本较低的水下机器人深度传感器装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种水下机器人深度传感器装置，包括穿舱螺栓、设在穿舱螺栓内部的传感器盖、设在传感器盖内侧的压力传感器、由环氧树脂灌封胶凝固形成在穿舱螺栓内部并将传感器盖和压力传感器紧固在穿舱螺栓内部的环氧树脂灌封体，压力传感器固定设在传感器盖与环氧树脂灌封体之间；其中，数据线焊接在压力传感器后部并从穿舱螺栓的内部空间引出穿舱螺栓，实现了压力传感器通过数据线读取压力传感器采集得到的深度与温度数据；压力传感器为薄膜式压力传感器，具有温度修正功能，能够获得水深数据与温度数据；环氧树脂灌封体的设置，既提高了穿舱螺栓、传感器盖、压力传感器之间的密封性能，使得装置整体具有较高的防水防腐功能，又提高了装置整体结构的稳固性、牢靠性和平衡能力；该装置结构简单，既具有较高的密封性能，又具有较高的稳固性、牢靠性和平衡能力，成本较低，并且安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利，具有较高的工作效率。

作为优选，穿舱螺栓包括位于左侧的杯头部分、位于右侧并与杯头部分连为一体的螺柱部分，杯头部分的内部空间大于螺柱部分的内部空间，环氧树脂灌封体固定设在由杯头部分的内部空间与螺柱部分的内部空间之间形成的贯通空间中，传感器盖塞入杯头部分的内部空间中，压力传感器的薄膜部分塞入传感器盖中心的通孔中。采用由大小不同的内部空间的杯头部分与螺柱部分组合结构形成的穿舱螺栓，将体积较大的传感器盖塞入内部空间较大的杯头部分并在内部空间较小的螺柱部分灌入环氧树脂灌封胶使环氧树脂灌封胶凝固在螺柱部分的内部空间形成环氧树脂灌封体，进一步提高了穿舱螺栓、传感器盖、压力传感器之间的密封性能，并且具有结构既简单又可靠的优点，又具有防水防腐的功能；内部空间较小的螺柱部分的结构设置，既节省了空间和耗材，又便于当将穿舱螺栓及装置整体安装在潜水器端盖时将螺柱部分穿入潜水器端盖孔来实现，提高了安装、拆卸、更换、维护等操作的便利性；通孔的设置使得传感器盖与杯头部分之间的安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利。