[实用新型]一种智能小车模型的减震型车架

说明书

本实用新型公开了一种大学生科技竞赛用智能小车模型的减震型车架，包括上底板和底盘，所述上底板的上表面粘连连接有橡胶垫，所述底盘的左右两端内部均设置有轴承，所述轴承的内侧设置有动力轴，所述底盘的底端内部设置有辅助固定机构，所述驱动模组的上表面粘连连接有卡线槽，所述凹槽的内部安装有微型风扇，所述底盘的左端表面焊接连接有连接块。该智能小车模型的减震型车架，与现有的普通智能小车模型车架相比，对架进行缓冲减震，减小了车架在复杂路面行进过程中产生的震动幅度，防止车架震动幅度过大，而对其内部的零件造成损伤，同时也可以对车架进行平衡支撑提高了车架在固定过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及智能小车模型技术领域，具体为一种智能小车模型的减震型车架。

背景技术

基于STM32单片机编程的智能小车比赛是高校单片机应用技能培养的重要比赛之一。智能小车比赛能够促进高校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣，培养求真务实的学风和团队协作的人文精神。

对于复杂路面的智能小车行进比赛是智能小车比赛中的一种。现有的智能小车模型车架在行进过程中，其自身的减震性能较差，使得车架在行进过程中震动幅度过大，造成智能小车行进不稳，从而影响行进速度和运行性能，还会导致车架内部的零件容易受损。针对上述情况，在现有的智能小车模型的车架基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能小车模型的减震型车架，以解决上述背景技术中提出一般的智能小车模型车架在行进过程中，其自身的减震性能较差，使得车架在行进过程中震动幅度过大，造成智能小车行进不稳，从而影响行进速度和运行性能，还会导致车架内部的零件容易受损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能小车模型的减震型车架，包括上底板和底盘，所述上底板的上表面粘连连接有橡胶垫，且上底板的左右两端下方均螺钉连接有减震缓冲机构，所述底盘的左右两端内部均设置有轴承，且底盘位于减震缓冲机构的底端，所述轴承的内侧设置有动力轴，且动力轴的前后两端均连接有防滑车轮，所述底盘的底端内部设置有辅助固定机构，且底盘的上方螺钉连接有驱动模组，所述驱动模组的上表面粘连连接有卡线槽，且驱动模组的顶端内侧设置有凹槽，所述凹槽的内部安装有微型风扇，所述底盘的左端表面焊接连接有连接块。

优选的，所述减震缓冲机构包括缓冲杆、限位滑槽、固定杆和弹簧，且缓冲杆的内壁表面安装有限位滑槽，所述限位滑槽的内侧表面连接有固定杆，且固定杆的外部安装有弹簧。

优选的，所述限位滑槽的内表面结构与固定杆的外表面结构相吻合，且限位滑槽之间关于固定杆的中心线对称分布。

优选的，所述缓冲杆通过限位滑槽、固定杆之间的相互配合与弹簧之间构成一体化结构，且固定杆的中轴线与弹簧的中轴线相重合。

优选的，所述辅助固定机构包括限位底座、微型气杆和软管，且微型气杆的顶端连接有限位底座，所述微型气杆的外部安装有软管。

优选的，所述限位底座通过微型气杆构成伸缩结构，且微型气杆的中轴线与软管的中轴线相重合，并且限位底座之间关于底盘的中心线对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过缓冲杆、限位滑槽和固定杆的设置，使得该车架在使用时，缓冲杆与固定杆之间可以保持平衡移动，避免缓冲杆与固定杆之间出现错位，而导致该车架在使用时出现晃动，从而影响该车架的稳定性；

2、本实用新型通过缓冲杆、限位滑槽、固定杆和弹簧的设置，可以对该车架进行缓冲，减小该车架在复杂路面行进过程中产生的震动幅度，从而避免因车架震动幅度过大对内部零件的损伤。

3、本实用新型通过限位底座、微型气杆和软管的设置，可以对该车架进行平衡支撑，提高了智能小车模型的稳定性。