[实用新型]一种背心袋制袋机用背心袋抓取输送机构

权利要求书

1.一种背心袋制袋机用背心袋抓取输送机构，包括机体(1)、第一纵向滑轨(2)、第二纵向滑轨(3)、第一滑块(4)、第二滑块(5)、第一横梁(6)、驱动组件(7)、第一气缸(8)、导杆(9)、导套(10)、第二气缸(12)、连接杆(13)、第三滑块(14)、横向滑轨(15)、气动夹爪(16)、第二横梁(17)、气动元件(18)和橡皮筋卸下机构(19)，所述第一纵向滑轨(2)左端与机体(1)右端螺栓连接，所述第二纵向滑轨(3)右端与机体(1)左端滑动连接，所述第一横梁(6)左端通过第一滑块(4)与第一纵向滑轨(2)右端滑动连接，所述第一横梁(6)右端通过第二滑块(5)与第二纵向滑轨(3)左端滑动连接，所述驱动组件(7)外侧第一纵向滑轨(2)内侧转动连接，所述第一滑块(4)设置在驱动组件(7)内侧，所述第一气缸(8)下端穿过第一横梁(6)顶端中部与第二横梁(17)顶端螺栓连接，所述导杆(9)下端贯穿第一横梁(6)顶端导套(10)内部与第二横梁(17)顶端焊接，所述第二横梁(17)前后两侧各设置有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)左端通过连接杆(13)与气动元件(18)顶端固定连接，所述横向滑轨(15)顶端与第二横梁(17)底端焊接，所述气动元件(18)上端通过第三滑块(14)与横向滑轨(15)前端滑动连接，所述气动元件(18)底端与气动夹爪(16)顶端螺栓连接，所述气动元件(18)前端设置有橡皮筋卸下机构(19)，所述导杆(9)下端设置有减震机构(11)；

其特征在于：还包括减震机构(11)，所述减震机构(11)由安装板(111)、下座(112)、上座(113)、第一缓冲垫(114)、缓冲球体(115)、弹簧(116)和第二缓冲垫(117)组成，所述安装板(111)底端与第二横梁(17)顶端螺栓连接，所述下座(112)底端与安装板(111)顶端焊接，所述第二缓冲垫(117)底端与下座(112)外侧中部粘接，所述第一缓冲垫(114)底端与上座(113)顶端粘接，所述缓冲球体(115)设置在第一缓冲垫(114)顶端，所述下座(112)和上座(113)之间设置有弹簧(116)。

2.根据权利要求1所述的一种背心袋制袋机用背心袋抓取输送机构，其特征在于：所述第二气缸(12)、连接杆(13)、第三滑块(14)和气动夹爪(16)组成的抓取结构设置有两个，等距设置在第二横梁(17)左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种背心袋制袋机用背心袋抓取输送机构，其特征在于：所述导杆(9)设置有两根，分别设置在第一气缸(8)左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种背心袋制袋机用背心袋抓取输送机构，其特征在于：所述减震机构(11)设置有两个，分别设置在两根导杆(9)下端，且减震机构(11)中部设置有一个直径大于导杆(9)直径的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种背心袋制袋机用背心袋抓取输送机构，其特征在于：所述下座(112)上端和上座(113)下端相交处个设置有环形卡块，且两个卡块相互交叠。

6.根据权利要求1所述的一种背心袋制袋机用背心袋抓取输送机构，其特征在于：所述缓冲球体(115)设置有两个以上，呈环状排列在第一缓冲垫(114)顶端。

7.根据权利要求1所述的一种背心袋制袋机用背心袋抓取输送机构，其特征在于：所述弹簧(116)设置有六个，呈环状粘结在下座(112)和上座(113)内部之间。