[实用新型]一种背心袋制袋机用背心袋抓取输送机构

说明书

本实用新型公开了一种背心袋制袋机用背心袋抓取输送机构，其结构包括机体、第一纵向滑轨、第二纵向滑轨、第一滑块、第二滑块、第一横梁、驱动组件、第一气缸、导杆、导套、减震机构、第二气缸、连接杆、第三滑块、横向滑轨、气动夹爪、第二横梁、气动元件和橡皮筋卸下机构，通过导杆上设置了减震机构，解决了横梁向上运行时因震动造成背心袋掉落或长期震动零件松动的问题，由第一缓冲垫上的缓冲球体首先触碰到第一横梁底部，初步减震，同上座下移，接触到下座上的第二缓冲垫，同时弹簧压缩，进一步减小震动力，达到能有效的减少横梁上升产生的震动，避免背心袋掉落，延长装置使用寿命的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及背心袋加工技术领域，具体涉及一种背心袋制袋机用背心袋抓取输送机构。

背景技术

背心袋又称马夹袋，是常见塑料袋的一种，因其形状酷似背心，因而得名，背心袋制作简单，用途广泛，在日常生活中已成为人们不可缺少的必需品，在背心袋加工过程中，通过自动化的管理，将折叠好的背心袋抓取运输进行皮筋打包，随着工业自动化技术的飞速发展，背心袋制袋机用背心袋抓取输送机构也得到了技术改进，但是现有技术，横梁向上运行时因震动造成背心袋掉落或长期震动零件松动。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种背心袋制袋机用背心袋抓取输送机构，解决了横梁向上运行时因震动造成背心袋掉落或长期震动零件松动的问题，达到了能有效的减少横梁上升产生的震动，避免背心袋掉落，延长装置使用寿命的有益效果。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种背心袋制袋机用背心袋抓取输送机构，包括机体、第一纵向滑轨、第二纵向滑轨、第一滑块、第二滑块、第一横梁、驱动组件、第一气缸、导杆、导套、减震机构、第二气缸、连接杆、第三滑块、横向滑轨、气动夹爪、第二横梁、气动元件和橡皮筋卸下机构，所述第一纵向滑轨左端与机体右端螺栓连接，所述第二纵向滑轨右端与机体左端滑动连接，所述第一横梁左端通过第一滑块与第一纵向滑轨右端滑动连接，所述第一横梁右端通过第二滑块与第二纵向滑轨左端滑动连接，所述驱动组件外侧第一纵向滑轨内侧转动连接，所述第一滑块设置在驱动组件内侧，所述第一气缸下端穿过第一横梁顶端中部与第二横梁顶端螺栓连接，所述导杆下端贯穿第一横梁顶端导套内部与第二横梁顶端焊接，所述第二横梁前后两侧各设置有第二气缸，所述第二气缸左端通过连接杆与气动元件顶端固定连接，所述横向滑轨顶端与第二横梁底端焊接，所述气动元件上端通过第三滑块与横向滑轨前端滑动连接，所述气动元件底端与气动夹爪顶端螺栓连接，所述气动元件前端设置有橡皮筋卸下机构，所述导杆下端设置有减震机构，所述减震机构由安装板、下座、上座、第一缓冲垫、缓冲球体、弹簧和第二缓冲垫组成，所述安装板底端与第二横梁顶端螺栓连接，所述下座底端与安装板顶端焊接，所述第二缓冲垫底端与下座外侧中部粘接，所述第一缓冲垫底端与上座顶端粘接，所述缓冲球体设置在第一缓冲垫顶端，所述下座和上座之间设置有弹簧。

进一步的，所述第二气缸、连接杆、第三滑块和气动夹爪组成的抓取结构设置有两个，等距设置在第二横梁左右两侧。

进一步的，所述导杆设置有两根，分别设置在第一气缸左右两侧。

进一步的，所述减震机构设置有两个，分别设置在两根导杆下端，且减震机构中部设置有一个直径大于导杆直径的通孔。

进一步的，所述下座上端和上座下端相交处个设置有环形卡块，且两个卡块相互交叠。

进一步的，所述缓冲球体设置有两个以上，呈环状排列在第一缓冲垫顶端。

进一步的，所述弹簧设置有六个，呈环状粘结在下座和上座内部之间。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：