[实用新型]一种自动转盘式上下料机械手

权利要求书

1.一种自动转盘式上下料机械手，其特征在于：包括转盘机构与夹持机构，所述转盘机构处于夹持机构的正下方；

所述转盘机构包括升降装置与旋转装置，所述旋转装置设置在升降装置上，从而使得旋转装置可升降；所述旋转装置包括减速电机、定盘与转盘，所述减速电机的转轴连接法兰轴，法兰轴穿设于定盘的中心孔且法兰轴的上端固定连接在转盘的中心，所述定盘固定在减速电机上且定盘处于转盘的下方，在定盘与转盘之间还设有压力轴承，所述压力轴承与法兰轴同心设置；所述转盘上以法兰轴为中心线呈圆周均布有若干夹座，所述夹座用于放置毛坯料；

所述夹持机构包括横向平移装置、设置在横向平移装置上的纵向平移装置，所述纵向平移装置上设有手指气缸，所述手指气缸具有两个夹持杆，两个夹持杆上分别设有夹持头。

2.根据权利要求1所述的一种自动转盘式上下料机械手，其特征在于：所述升降装置包括机座、底板与升降板，所述底板固定在机座上，在底板的中心设有升降驱动装置，所述升降驱动装置的驱动杆连接升降板，在升降板与底板之间以驱动杆为中心线呈圆周均布有若干导向装置，所述导向装置包括法兰轴承与导向轴，所述导向轴的下端固定在底板上，法兰轴承安装在升降板的安装孔内，所述导向轴插设在法兰轴承内；所述减速电机固定在升降板上。

3.根据权利要求2所述的一种自动转盘式上下料机械手，其特征在于：所述升降驱动装置为升降气缸，所述升降气缸固定在底板上，升降气缸的驱动杆与升降板连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动转盘式上下料机械手，其特征在于：所述底板与升降板之间设有防尘套。

5.根据权利要求2所述的一种自动转盘式上下料机械手，其特征在于：所述机座底端设有两组直线轴承组件，每组直线轴承组件包括两个直线轴承，所述直线轴承组件匹配导向轴座，所述导向轴座的两端分别连接有支座。

6.根据权利要求1所述的一种自动转盘式上下料机械手，其特征在于：所述压力轴承包括上壳体、下壳体以及设置在上壳体与下壳体之间的若干滚珠，上壳体与转盘匹配连接，下壳体与定盘匹配连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动转盘式上下料机械手，其特征在于：所述横向平移装置包括横向座体、设置在横向座体上的丝杆以及螺接在丝杆上的平移块，所述丝杆的一端通过轴承与横向座体连接，另一端穿过设置在横向座体上的轴承并连接有从动轮，从动轮通过皮带连接至主动轮，主动轮通过伺服电机驱动，所述伺服电机固定在电机法兰板上，电机法兰板与横向座体固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动转盘式上下料机械手，其特征在于：所述纵向平移装置包括固定在平移块上的纵向平移气缸，所述纵向平移气缸为无杆气缸，手指气缸与无杆气缸的滑块连接，所述纵向平移气缸与手指气缸之间设有上缓冲器、下缓冲器，所述上缓冲器对应匹配滑块的上端面，所述下缓冲器对应匹配设置在滑块侧面的挡块。