[实用新型]一种自动转盘式上下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动转盘式上下料机械手，包括转盘机构与夹持机构，所述转盘机构处于夹持机构的正下方；所述转盘机构包括升降装置与旋转装置，所述旋转装置设置在升降装置上，从而使得旋转装置可升降；所述夹持机构包括横向平移装置、设置在横向平移装置上的纵向平移装置，所述纵向平移装置上设有手指气缸，所述手指气缸具有两个夹持杆，两个夹持杆上分别设有夹持头。本实用新型的自动转盘式上下料机械手，实现了机械自动化的提供多工位旋转式数控车床工位上的棒料，解放了劳动力，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种自动转盘式上下料机械手。

背景技术

多工位旋转式数控车床，在加工阀门类产品的阀体时，需要在与主轴连接的转盘上的第一个工位的夹具上放置毛坯棒料，从而通过第一工序的刀具对毛坯棒料进行车削加工，然后转盘旋转，第一工位上的毛坯棒料转至下一道工序进行第二道工序的加工，与此同时，需要对处于第一工序上的夹具放置毛坯棒料，以此类推，就能实现多工位加工，提高生产效率。上述的毛坯棒料需要人工放置，待加工完成后，工作人员将成品取出，整个上下料操作较为麻烦，人工依赖程度高，工作效率低下，无法做到机械自动化。

实用新型内容

本实用新型要解决现有的多工位旋转式数控车床工位上的棒料无法实现自动化供料的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

本实用新型公开一种自动转盘式上下料机械手，包括转盘机构与夹持机构，所述转盘机构处于夹持机构的正下方；

所述转盘机构包括升降装置与旋转装置，所述旋转装置设置在升降装置上，从而使得旋转装置可升降；所述旋转装置包括减速电机、定盘与转盘，所述减速电机的转轴连接法兰轴，法兰轴穿设于定盘的中心孔且法兰轴的上端固定连接在转盘的中心，所述定盘固定在减速电机上且定盘处于转盘的下方，在定盘与转盘之间还设有压力轴承，所述压力轴承与法兰轴同心设置；所述转盘上以法兰轴为中心线呈圆周均布有若干夹座，所述夹座用于放置毛坯料；

所述夹持机构包括横向平移装置、设置在横向平移装置上的纵向平移装置，所述纵向平移装置上设有手指气缸，所述手指气缸具有两个夹持杆，两个夹持杆上分别设有夹持头。

所述升降装置包括机座、底板与升降板，所述底板固定在机座上，在底板的中心设有升降驱动装置，所述升降驱动装置的驱动杆连接升降板，在升降板与底板之间以驱动杆为中心线呈圆周均布有若干导向装置，所述导向装置包括法兰轴承与导向轴，所述导向轴的下端固定在底板上，法兰轴承安装在升降板的安装孔内，所述导向轴插设在法兰轴承内；所述减速电机固定在升降板上。

所述升降驱动装置为升降气缸，所述升降气缸固定在底板上，升降气缸的驱动杆与升降板连接。

所述底板与升降板之间设有防尘套。

所述机座底端设有两组直线轴承组件，每组直线轴承组件包括两个直线轴承，所述直线轴承组件匹配导向轴座，所述导向轴座的两端分别连接有支座。

所述压力轴承包括包括上壳体、下壳体以及设置在上壳体与下壳体之间的若干滚珠，上壳体与转盘匹配连接，下壳体与定盘匹配连接。

所述横向平移装置包括横向座体、设置在横向座体上的丝杆以及螺接在丝杆上的平移块，所述丝杆的一端通过轴承与横向座体连接，另一端穿过设置在横向座体上的轴承并连接有从动轮，从动轮通过皮带连接至主动轮，主动轮通过伺服电机驱动，所述伺服电机固定在电机法兰板上，电机法兰板与横向座体固定连接。

所述纵向平移装置包括固定在平移块上的纵向平移气缸，所述纵向平移气缸为无杆气缸，手指气缸与无杆气缸的滑块连接，所述纵向平移气缸与手指气缸之间设有上缓冲器、下缓冲器，所述上缓冲器对应匹配滑块的上端面，所述下缓冲器对应匹配设置在滑块侧面的挡块。

本实用新型的有益效果是：