[实用新型]一种前掠翼垂直起降无人机

权利要求书

1.一种前掠翼垂直起降无人机，其特征在于它包括机身(1)和电源，

机身(1)上具有鸭翼、一对副翼、垂尾及其设置在机身(1)底部的起落架，

机身(1)上开有贯穿机身(1)前端的前垂直喷口和一对进风通道，进风通道(2)上开有进风口(3)、水平出风口(4)和垂直出风口(5)，

机身(1)上的前垂直喷口内设置有垂直电机(6)，垂直电机(6)的动力输出轴上安装有向下鼓风的桨叶，

进风通道(2)内设置有垂直升降装置，

垂直升降装置包括涡轮风扇发动机(7)和用于调节水平出风口(4)和垂直出风口(5)出风比例的气体分流装置(8)，所述的气体分流装置(8)位于涡轮风扇发动机(7)出风口处，

所述涡轮风扇发动机(7)的进风口(3)与机身(1)上的进风口(3)连通，

机身(1)内设置有电源固定腔室，电源安装在电源固定腔室内，并分别给垂直电机(6)、气体分流装置(8)和一对进风通道内的涡轮风扇发动机(7)供电。

2.根据权利要求1所述的一种前掠翼垂直起降无人机，其特征在于，所述的电源固定腔室位于一对进风通道和垂直电机(6)之间。

3.根据权利要求1所述的一种前掠翼垂直起降无人机，其特征在于，气体分流装置(8)包括转换壳体(11)和比例调节板(12)，所述的转换壳体(11)上设置有第二进风口(14)、第二水平出风口(15)和第二垂直出风口(16)，且所述的进风通道(2)上的水平出风口(4)与转换壳体(11)上的第二水平出风口(15)位置对应并连通，比例调节板(12)设置在转换壳体(11)内，并通过设置在机身(1)上的动力传动装置(13)调节比例调节板(12)的位置，以使转换壳体(11)第二进风口(14)进入的风按比例分配给第二水平出风口(15)和垂直向下出风口，所述的涡轮风扇发动机(7)出风口与转换壳体(11)上的第二进风口(14)连通，

所述的涡轮风扇发动机(7)出风口、转换壳体(11)上的第二进风口(14)、转换壳体(11)的垂直向下出风口与机身(1)上的垂直出风口(5)形成垂直升降通道，

所述的涡轮风扇发动机(7)出风口、转换壳体(11)上的第二进风口(14)、转换壳体(11)的第二水平出风口(15)与机身(1)的水平出风口(4)形成后水平移动通道。

4.根据权利要求3所述的一种前掠翼垂直起降无人机，其特征在于，比例调节板(12)通过铰链铰接在转换壳体(11)内。

5.根据权利要求4所述的一种前掠翼垂直起降无人机，其特征在于，动力传动装置(13)包括电机(21)和曲柄摇杆机构(22)，电机设置在机身(1)上，并通过电机(21)动力输出轴上的曲柄摇杆机构(22)带动比例调节板(12)移动。

6.根据权利要求4所述的一种前掠翼垂直起降无人机，其特征在于，曲柄摇杆机构(22)的两端分别通过销轴和销轴座与电机和比例调节板(12)连接。

7.根据权利要求3所述的一种前掠翼垂直起降无人机，其特征在于，动力传动装置(13)包括伺服舵机(31)和拉杆(32)，所述的拉杆(32)包括一体成型的第一固定段(321)、第二调节段(322)和第三连接段(323)，伺服舵机(31)上设置有摇臂(33)，摇臂(33)端部设置有可转动的连接座，且连接座上设置有第三连接段(323)穿过孔，第三连接段(323)穿过第三连接段(323)穿过孔并通过卡扣件锁紧，比例调节板(12)上设置有第一固定段(321)穿过孔，第一固定段(321)穿过第一固定段(321)穿过孔并通过卡扣件锁紧。

8.根据权利要求7所述的一种前掠翼垂直起降无人机，其特征在于，第一固定段(321)、第二调节段(322)和第三连接段(323)形成Z字形。

9.根据权利要求8所述的一种前掠翼垂直起降无人机，其特征在于，所述可转动的连接座包括转轴及其与转轴一体成型的安装柱，摇臂(33)的端部开有孔，安装柱上开有第三连接段(323)穿过孔，转轴穿过摇臂(33)并通过卡扣件固定。

10.根据权利要求7或9所述的一种前掠翼垂直起降无人机，其特征在于，卡扣件是螺栓或轴套轮挡。