[实用新型]一种高效减震的履带轮轮组机构有效
| 申请号： | 201921139195.2 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN210822511U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 华俊;张传杨 | 申请（专利权）人： | 华俊 |
| 主分类号： | B62D55/104 | 分类号： | B62D55/104;B62D55/14;B62D55/30 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 段小丽 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高效 减震 履带 轮轮组 机构 | ||
1.一种高效减震的履带轮轮组机构，其特征在于：包括机架(1)、车轮轮架(2)、主动轮(3)、负重轮(4)、减震臂(5)和弹性连接件(8)，所述主动轮(3)转动设置在机架(1)上，所述负重轮(4)通过履带(20)转动设置在车轮轮架(2)上，所述减震臂(5)两端之间的部分转动设置在机架(1)上，所述减震臂(5)的转动平面为竖向面，且所述减震臂(5)的一端与车轮轮架(2)连接设置，所述负重轮(4)通过减震臂(5)的转动相对主动轮(3)间距调节设置，且所述减震臂(5)的另一端通过弹性连接件(8)连接于机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种高效减震的履带轮轮组机构，其特征在于：所述减震臂(5)的转动轴线方向平行于主动轮(3)的转动轴线方向相同；所述减震臂(5)通过转轴(10)转动设置在机架(1)上，且所述转轴(10)位于车轮轮架(2)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种高效减震的履带轮轮组机构，其特征在于：所述机架(1)上设置有转动限位机构，且所述转动限位机构位于减震臂(5)的转动平面内，所述转动限位机构限位减震臂(5)的转动幅度。
4.根据权利要求3所述的一种高效减震的履带轮轮组机构，其特征在于：所述转动限位机构包括第一限位件(6)和第二限位件(7)，且所述第一限位件(6)、第二限位件(7)分别设置在减震臂(5)的转动方向上的两侧，且所述第一限位件(6)、第二限位件(7)靠近于弹性连接件(8)的一侧，且所述第一限位件(6)位于转轴(10)的正上方。
5.根据权利要求1所述的一种高效减震的履带轮轮组机构，其特征在于：还包括诱导轮(25)，若干所述诱导轮(25)沿车体行进方向间距且转动设置在车轮轮架(2)上，所述诱导轮(25)压覆在履带(20)的内圈上，若干诱导轮和负重轮用于支撑行走在履带内圈上。
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