[实用新型]一种高效减震的履带轮轮组机构

说明书

本实用新型公开了一种高效减震的履带轮轮组机构，包括机架、车轮轮架、主动轮、负重轮、减震臂和弹性连接件，所述主动轮转动设置在机架上，所述负重轮通过履带转动设置在车轮轮架上，所述减震臂两端之间的部分转动设置在机架上，所述减震臂的转动平面为竖向面，且所述减震臂的一端与车轮轮架连接设置，所述负重轮通过减震臂的转动相对主动轮间距调节设置，且所述减震臂的另一端通过弹性连接件连接于机架上，其不仅能够保证履带的张紧度，还能较大幅度的提升车体的减震性能。

技术领域

本实用新型属于履带轮领域，特别涉及一种高效减震的履带轮轮组机构。

背景技术

在工程机械行业中，多采用履带移动，因为履带机械移动快速，适合爬坡及不平路面移动运输等，目前，履带轮的内悬架结构大多为整体式结构，且主动轮和负重轮均转动在机架上，位置固定，不能调节，导致其在不平整路面上的减震效果较差，而且，在长期移动过程中容易导致履带松懈，进一步的加剧了在通行不平整路面时对车体的震荡。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种高效减震的履带轮轮组机构，其不仅能够保证履带的张紧度，还能较大幅度的提升车体的减震性能。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种高效减震的履带轮轮组机构，包括机架、车轮轮架、主动轮、负重轮、减震臂和弹性连接件，所述主动轮转动设置在机架上，所述负重轮通过履带转动设置在车轮轮架上，所述减震臂两端之间的部分转动设置在机架上，所述减震臂的转动平面为竖向面，且所述减震臂的一端与车轮轮架连接设置，所述负重轮通过减震臂的转动相对主动轮间距调节设置，且所述减震臂的另一端通过弹性连接件连接于机架上。

进一步的，所述减震臂的转动轴线方向平行于主动轮的转动轴线方向相同；所述减震臂通过转轴转动设置在机架上，且所述转轴位于车轮轮架的上方。

进一步的，所述机架上设置有转动限位机构，且所述转动限位机构位于减震臂的转动平面内，所述转动限位机构限位减震臂的转动幅度。

进一步的，所述转动限位机构包括第一限位件和第二限位件，且所述第一限位件、第二限位件分别设置在减震臂的转动方向上的两侧，且所述第一限位件、第二限位件靠近于弹性连接件的一侧，且所述第一限位件位于转轴的正上方。

还包括诱导轮，若干所述诱导轮沿车体行进方向间距且转动设置在车轮轮架上，所述诱导轮压覆在履带的内圈上，若干诱导轮和负重轮用于支撑行走在履带内圈上。

有益效果：本实用新型包含以下优点：

(1)主动轮直接驱动设置在机架上，负重轮通过车轮轮架和减震臂间接的设置在机架上，且减震臂始终对负重轮向远离主动轮的一侧有支撑作用力，以通过减震臂对车轮轮架的转动调节，可调节主动轮与负重轮之间的间距，以达到使履带快速张紧的目的。

(2)车轮轮架通过减震臂连接于机架上，且所述车轮轮架通过弹性连接件弹性缓冲连接，减震臂的两端可在竖向平面内转动，使得机架整体的重心可上下微调，以增加车体的稳定性；且通过减震臂转动形成转动力臂，减震臂倾斜于车体行进方向，则车轮轮架在竖向方向受到的冲击力可分解为沿减震臂的分力和垂直于减震臂的分力，垂直于减震臂的分力与弹性连接件相互作用使得减震臂转动，能够大幅度的减小车体机架所受到的地面冲击力，具有非常好的减震效果。

附图说明

附图1为本实用新型的整体结构示意图；

附图2为本实用新型的车轮轮架的内部结构示意图；

附图3为本实用新型的减震臂、车轮轮架和弹性连接件的立体示意图；

附图4为本实用新型的减震臂、车轮轮架和弹性连接件的受力示意图；