[实用新型]鞋底自动分类设备

权利要求书

1.一种鞋底自动分类设备，其特征在于：包括有工控机、第一输送装置、第二输送装置、翻转装置、识别装置、至少两分拣拨料装置以及至少两工业机器人；该第一输送装置连接工控机；该第二输送装置连接工控机并位于第一输送装置之输出端的侧旁，第二输送装置的输送方向与第一输送装置的输送方向垂直；该翻转装置设置于第一输送装置之输入端的正上方，翻转装置包括有翻转平台和带动翻转平台来回翻转的驱动机构，驱动机构连接工控机；该识别装置设置于第一输送装置之输入端并位于翻转平台的正上方，识别装置连接工控机；该至少两分拣拨料装置设置于第一输送装置的输出端并位于第二输送装置之输入端的侧旁，至少两分拣拨料装置沿第一输送装置的输送方向排布，每一分拣拨料装置均连接工控机；该至少两工业机器人设置于第二输送装置的侧旁并均连接工控机。

2.根据权利要求1所述的鞋底自动分类设备，其特征在于：所述第一输送装置包括有第一机架和设置于第一机架上的第一皮带输送机构，该第一机架上靠近第一皮带输送机构的输入端侧旁设置有一安装板，该翻转装置和识别装置设置于安装板上。

3.根据权利要求2所述的鞋底自动分类设备，其特征在于：所述翻转平台的侧旁设置有夹臂，该安装板的外侧面上凹设有控制夹臂打开或闭合的环形导轨。

4.根据权利要求2所述的鞋底自动分类设备，其特征在于：所述第一机架的两侧均设置有可调的导引板，两导引板位于第一皮带输送机构之输入端的两侧。

5.根据权利要求1所述的鞋底自动分类设备，其特征在于：所述第二输送装置包括有第二机架和设置于第二机架上的第二皮带输送机构，该第二机架上设置有分隔板，该分隔板沿第二皮带输送机构的输送方向延伸，且分隔板位于第二皮带输送机构之中心位置的正上方。

6.根据权利要求1所述的鞋底自动分类设备，其特征在于：所述分拣拨料装置包括有支架、传动链条、电机和多个拨板；该支架横跨第一输送装置的输出端和第二输送装置的输入端之间；该传动链条可运转地设置于支架上并位于第一输送装置的输出端和第二输送装置的输入端的正上方；该电机设置于支架上并带动传动链条运转；该多个拨板间隔设置于传动链条上并由传动链条带动运转。

7.根据权利要求1所述的鞋底自动分类设备，其特征在于：所述工业机器人为两个，其分别设置于第二输送装置的两侧。

8.根据权利要求1所述的鞋底自动分类设备，其特征在于：所述工业机器人的外面设置有用于承托收集框的托架。

9.根据权利要求7所述的鞋底自动分类设备，其特征在于：托架为多个，每一托架均为多层式结构。

10.根据权利要求1所述的鞋底自动分类设备，其特征在于：所述工控机位于第一输送装置之输入端的侧旁。