[实用新型]鞋底自动分类设备

说明书

本实用新型公开一种鞋底自动分类设备，包括有工控机、第一输送装置、第二输送装置、翻转装置、识别装置、至少两分拣拨料装置以及至少两工业机器人；该第一输送装置连接工控机；该第二输送装置连接工控机并位于第一输送装置之输出端的侧旁，第二输送装置的输送方向与第一输送装置的输送方向垂直；该翻转装置设置于第一输送装置之输入端的正上方，翻转装置包括有翻转平台和带动翻转平台来回翻转的驱动机构。通过利用工控机控制第一输送装置、第二输送装置、翻转装置、识别装置、至少两分拣拨料装置和至少两工业机器人配合工作，以自动完成对鞋底的分类，取代了传统之人工方式，有效提高了效率，分类也更准确，并且减少了人工参与，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及鞋材生产设备领域技术，尤其是指一种鞋底自动分类设备。

背景技术

中国是一个鞋类贸易大国，每年鞋类出口量占总产量的30％左右，是鞋出口量最多的国家，而且呈现逐年增长趋势。鞋子在制作生产的过程中，需要对鞋底进行分类，如码数、颜色、左右脚等。现有技术中，对鞋底的分类主要依靠人工完成，效率很低，分类不准确，并且劳动强度大，人工成本高。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种鞋底自动分类设备，其可自动对鞋底进行分类收集，大大提高了效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种鞋底自动分类设备，包括有工控机、第一输送装置、第二输送装置、翻转装置、识别装置、至少两分拣拨料装置以及至少两工业机器人；该第一输送装置连接工控机；该第二输送装置连接工控机并位于第一输送装置之输出端的侧旁，第二输送装置的输送方向与第一输送装置的输送方向垂直；该翻转装置设置于第一输送装置之输入端的正上方，翻转装置包括有翻转平台和带动翻转平台来回翻转的驱动机构，驱动机构连接工控机；该识别装置设置于第一输送装置之输入端并位于翻转平台的正上方，识别装置连接工控机；该至少两分拣拨料装置设置于第一输送装置的输出端并位于第二输送装置之输入端的侧旁，至少两分拣拨料装置沿第一输送装置的输送方向排布，每一分拣拨料装置均连接工控机；该至少两工业机器人设置于第二输送装置的侧旁并均连接工控机。

作为一种优选方案，所述第一输送装置包括有第一机架和设置于第一机架上的第一皮带输送机构，该第一机架上靠近第一皮带输送机构的输入端侧旁设置有一安装板，该翻转装置和识别装置设置于安装板上。

作为一种优选方案，所述翻转平台的侧旁设置有夹臂，该安装板的外侧面上凹设有控制夹臂打开或闭合的环形导轨。

作为一种优选方案，所述第一机架的两侧均设置有可调的导引板，两导引板位于第一皮带输送机构之输入端的两侧。

作为一种优选方案，所述第二输送装置包括有第二机架和设置于第二机架上的第二皮带输送机构，该第二机架上设置有分隔板，该分隔板沿第二皮带输送机构的输送方向延伸，且分隔板位于第二皮带输送机构之中心位置的正上方。

作为一种优选方案，所述分拣拨料装置包括有支架、传动链条、电机和多个拨板；该支架横跨第一输送装置的输出端和第二输送装置的输入端之间；该传动链条可运转地设置于支架上并位于第一输送装置的输出端和第二输送装置的输入端的正上方；该电机设置于支架上并带动传动链条运转；该多个拨板间隔设置于传动链条上并由传动链条带动运转。

作为一种优选方案，所述工业机器人为两个，其分别设置于第二输送装置的两侧。

作为一种优选方案，所述工业机器人的外面设置有用于承托收集框的托架。

作为一种优选方案，托架为多个，每一托架均为多层式结构。

作为一种优选方案，所述工控机位于第一输送装置之输入端的侧旁。