[实用新型]一种基于plc控制的自动淬火流水线

权利要求书

1.一种基于plc控制的自动淬火流水线，其特征在于：包括上料装置（100）、抓取机械手（200）、淬火装置（300）、冷却槽（400）、PLC控制器（500）；所述的上料装置（100）设置于淬火装置（300）的前端，为所述的淬火装置（300）送给工件，所述的抓取机械手（200）用于将未淬火的工件（600）抓取至淬火装置（300），待工件（600）淬火完成后将工件（600）放置于所述的有冷却槽（400），所述的PLC控制器（500）用于整条流水线的信号接收、传送、处理。

2.如权利要求1所述的基于plc控制的自动淬火流水线，其特征在于：所述的上料装置包括机架（110）、输送带（120）、传动机构（130）、检测机构（140）；所述的输送带（120）安装于机架（110）的上方，所述的传动机构（130）安装于机架（110）的右端部，所述的传动机构（130）驱动输送带（120）作相对于机架（110）的回转运动，所述的检测机构（140）包括接近开关和计数传感器，所述的检测机构（140）安装于机架（110）的右端部。

3.如权利要求1所述的基于plc控制的自动淬火流水线，其特征在于：所述的抓取机械手（200）包括支撑架（210）、回转机构（220）、升降机构（230）、抓取工装（240）；所述的支撑架（210）固设于机架（110）；所述的回转机构（220）包括驱动电机（221）、传动齿轮（222）、回转轴（223），所述的驱动电机（221）安装于支撑架（210），所述的驱动电机（221）输出轴连接于传动齿轮（222），所述的传动齿轮（222）上安装有回转轴（223），所述的驱动电机（221）驱动回转轴（223）作相对于支撑架（210）的回转运动；所述的升降机构（230）安装在回转轴（223）下端部，所述的升降机构（230）安装有抓取工装（240），所述的抓取工装（240）可以更换以加工不同的工件（600）。

4.如权利要求1所述的基于plc控制的自动淬火流水线，其特征在于：所述的淬火装置（300）包括固定架（310）、感应线圈(320)、淬火机(330)；所述的淬火机(330)安装于固定架（310），所述的感应线圈(320)安装在淬火机(330)，所述的感应线圈(320)内通有高频电流和冷却液，所述的感应线圈(320)通有的高频电流由PLC控制器（500）控制。

5.如权利要求1所述的基于plc控制的自动淬火流水线，其特征在于：所述的冷却槽（400）内设有水、油冷却液，所述的冷却槽（400）设于抓取机械手（200）下方。

6.如权利要求1所述的基于plc控制的自动淬火流水线，其特征在于：所述的PLC控制器（500）包括信号接收机构、信号处理机构，用于整个流水线的信号的接收、传送、处理。

7.如权利要求1所述的基于plc控制的自动淬火流水线，其特征在于：所述的工件（600）淬火时间和淬火温度根据工件（600）尺寸参数进行调整，由PLC控制器（500）设定和调整。