[实用新型]一种基于plc控制的自动淬火流水线

说明书

本实用新型公开了一种基于plc控制的自动淬火流水线,包括上料装置、抓取机械手、淬火装置、冷却槽、PLC控制器；所述的上料装置设置于淬火装置的前端，为所述的淬火装置送给工件，所述的抓取机械手用于将未淬火的工件抓取至淬火装置，待工件淬火完成后将工件放置于所述的有冷却槽，所述的PLC控制器用于整条流水线的信号接收、传送、处理。本淬火流水线采用PLC控制自动化流水线，实现工件淬火处理时的自动化流水作业，降低工人的劳动强度和提高热处理加工效率。同时，本淬火流水线采用特殊结构的抓取机械手，可以实现不同尺寸工件的加工，提高了设备的应用范围，提高设备的利用率，有利于设备的推广应用，促进热处理行业的发展。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种基于plc控制的自动淬火流水线，用金属工件的热处理。

背景技术

在金属制造行业中，为了提高金属工件表面的硬度等表面性能，常采用热处理对工件表面加热处理，改变工件表面组织结构，以提升表面性能。在热处理中，高频淬火是一个常用的加工手段，淬火通过是使工件表面产生一定的感应电流，迅速加热零件表面，然后迅速淬火的一种金属热处理方法。感应加热设备，即对工件进行感应加热，以进行表面淬火的设备。高频淬火凭借方便操作、价格便宜等优点在金属制造业中得到了广泛的应用。

但是，现有技术中的工件在淬火时，常通过人工将工件放入淬火机的感应线圈，淬火完成后，在人工取下放入冷却槽，淬火温度和淬火时间凭借工人经验手动调节和控制，导致工件淬火过渡开裂或者淬火不够表面硬度不够。极大程度上影响零件的加工效率和质量，难于满足当前智能制造的快速发展，不利于我国制造业的发展。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提出基于plc控制的自动淬火流水线，以适应金属工件在淬火热处理工艺的快速发展。

本实用新型采用的技术方案为：一种基于plc控制的自动淬火流水线，其特征在于：包括上料装置、抓取机械手、淬火装置、冷却槽、PLC控制器；所述的上料装置设置于淬火装置的前端，为所述的淬火装置送给工件，所述的抓取机械手用于将未淬火的工件抓取至淬火装置，待工件淬火完成后将工件放置于所述的有冷却槽，所述的PLC控制器用于整条流水线的信号接收、传送、处理。

其中，所述的上料装置包括机架、输送带、传动机构、检测机构；所述的输送带安装于机架的上方，所述的传动机构安装于机架的右端部，所述的传动机构驱动输送带作相对于机架的回转运动，所述的检测机构包括接近开关和计数传感器，所述的检测机构安装于机架的右端部。

其中，所述的抓取机械手包括支撑架、回转机构、升降机构、抓取工装；所述的支撑架固设于机架；所述的回转机构包括驱动电机、传动齿轮、回转轴，所述的驱动电机安装于支撑架，所述的驱动电机输出轴连接于传动齿轮，所述的传动齿轮上安装有回转轴，所述的驱动电机驱动回转轴作相对于支撑架的回转运动；所述的升降机构安装在回转轴下端部，所述的升降机构安装有抓取工装，所述的抓取工装可以更换以加工不同的工件。

其中，所述的淬火装置包括固定架、感应线圈、淬火机；所述的淬火机安装于固定架，所述的感应线圈安装在淬火机，所述的感应线圈内通有高频电流和冷却液，所述的感应线圈通有的高频电流由PLC控制器控制。

其中，所述的冷却槽内设有水、油冷却液，所述的冷却槽设于抓取机械手下方。

其中，所述的PLC控制器包括信号接收机构、信号处理机构，用于整个流水线的信号的接收、传送、处理。

其中，所述的工件淬火时间和淬火温度根据工件尺寸参数进行调整，由PLC控制器设定和调整。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果如下：

（1）本淬火流水线采用PLC控制自动化流水线，实现工件淬火处理时的自动化流水作业，降低工人的劳动强度和提高热处理加工效率。