[实用新型]一种工业机器人打磨工作站有效
| 申请号： | 201921144196.6 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN210335470U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 李劲南 | 申请（专利权）人： | 深圳尔必地智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B51/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 打磨 工作站 | ||
1.一种工业机器人打磨工作站，其特征在于，包括：工作站(100)、打磨机(200)、抓手机器人(300)、伺服电机(400)和中央处理器(500)，所述工作站(100)内部设置打磨机(200)，所述打磨机(200)上设置有红外发射模块(210)，所述工作站(100)内部设置抓手机器人(300)，所述抓手机器人(300)上设置有红外接收模块(310)，所述打磨机(200)和抓手机器人(300)底部均固定安装伺服电机(400)，所述中央处理器(500)电性双向连接有数据存储模块(510)，所述中央处理器(500)电性双向连接有无线传输模块(520)，所述无线传输模块(520)分别与打磨机(200)和抓手机器人(300)电性双向连接，所述中央处理器(500)电性输入连接有控制面板(530)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨工作站，其特征在于，所述伺服电机(400)通过传动皮带与打磨机(200)和抓手机器人(300)底部的滚轮连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨工作站，其特征在于，所述红外发射模块(210)与红外接收模块(310)采用配套设备，所述红外发射模块(210)与红外接收模块(310)上均设置有防尘盖。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨工作站，其特征在于，所述工作站(100)外壁设置有玻璃视窗，所述工作站(100)内部地面上设置有防滑垫。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨工作站，其特征在于，所述工作站(100)顶部设置有换气扇(600)，所述换气扇(600)在工作站(100)顶部两侧对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨工作站，其特征在于，所述工作站(100)内部顶端固定安装有监控探头(700)。
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