[实用新型]一种工业机器人打磨工作站

说明书

本实用新型公开的属于打磨加工设备技术领域，具体为一种工业机器人打磨工作站，其包括：工作站、打磨机、抓手机器人、伺服电机和中央处理器，所述工作站内部设置打磨机，所述打磨机上设置有红外发射模块，所述工作站内部设置抓手机器人，所述抓手机器人上设置有红外接收模块，所述打磨机和抓手机器人底部均固定安装伺服电机，所述中央处理器电性双向连接有数据存储模块，所述中央处理器电性双向连接有无线传输模块，所述无线传输模块分别与打磨机和抓手机器人电性双向连接，便于自动化工作，数据存储模块储存中央处理器的操作记录，在加工出现失误时，能够调取操作记录进行观察分析，两边打磨机同时工作，提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及打磨加工设备技术领域，具体为一种工业机器人打磨工作站。

背景技术

目前在对机械零部件进行打磨抛光时，人工打磨费时费力，现有的自动化打磨装置在使用时，无法根据装置距离自动开启打磨，不便于自动化工作，在对机器人抓手进行编程操作时，无法调取操作记录，在出现失误时，无法调取工作记录，加工效率低。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有工业机器人打磨工作站中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种工业机器人打磨工作站，能够提高工作效率，便于自动化工作，方便调取工作记录。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种工业机器人打磨工作站，其包括：工作站、打磨机、抓手机器人、伺服电机和中央处理器，所述工作站内部设置打磨机，所述打磨机上设置有红外发射模块，所述工作站内部设置抓手机器人，所述抓手机器人上设置有红外接收模块，所述打磨机和抓手机器人底部均固定安装伺服电机，所述中央处理器电性双向连接有数据存储模块，所述中央处理器电性双向连接有无线传输模块，所述无线传输模块分别与打磨机和抓手机器人电性双向连接，所述中央处理器电性输入连接有控制面板。

作为本实用新型所述的一种工业机器人打磨工作站的一种优选方案，其中：所述伺服电机通过传动皮带与打磨机和抓手机器人底部的滚轮连接。

作为本实用新型所述的一种工业机器人打磨工作站的一种优选方案，其中：所述红外发射模块与红外接收模块采用配套设备，所述红外发射模块与红外接收模块上均设置有防尘盖。

作为本实用新型所述的一种工业机器人打磨工作站的一种优选方案，其中：所述工作站外壁设置有玻璃视窗，所述工作站内部地面上设置有防滑垫。

作为本实用新型所述的一种工业机器人打磨工作站的一种优选方案，其中：所述工作站顶部设置有换气扇，所述换气扇在工作站顶部两侧对称分布。

作为本实用新型所述的一种工业机器人打磨工作站的一种优选方案，其中：所述工作站内部顶端固定安装有监控探头。

与现有技术相比：本工作站工作时，通过红外发射模块发出红外信号，与抓手机器人上的红外接收模块配合，用于测量打磨机与抓手机器人的距离，当到达工作距离时，中央处理器通过无线传输模块发送信号，控制打磨机和抓手机器人开始工作，便于自动化工作，数据存储模块储存中央处理器的操作记录，在加工出现失误时，能够调取操作记录进行观察分析，两边打磨机同时工作，提高加工效率。

附图说明