[实用新型]一种小型管道检测机器人有效
| 申请号： | 201921144807.7 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN210566976U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 余芳;王丽莎;刘志国 | 申请（专利权）人： | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L101/30 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 小型 管道 检测 机器人 | ||
1.一种小型管道检测机器人，其特征在于：它包括宽度小于管道内径的爬行器和旋转数字摄像头，旋转数字摄像头连接在爬行器的前端，爬行器的后端通过电缆与管道外的电缆盘连接；旋转数字摄像头包括外框体、水平旋转单元、垂直旋转单元和数字机芯，数字机芯通过垂直旋转单元与水平旋转单元连接，水平旋转单元与外框体连接；水平旋转单元的旋转轴与爬行器的运动方向相同，垂直旋转单元的旋转轴与水平旋转单元的旋转轴相互垂直；外框体内设有硬件电路，水平旋转单元和垂直旋转单元分别设有水平旋转马达和垂直旋转马达，所述的硬件电路分别与水平旋转马达、垂直旋转马达和数字机芯连接，同时与爬行器内的控制器连接，控制器与所述的电缆连接。
2.根据权利要求1所述的小型管道检测机器人，其特征在于：所述的爬行器的前端设有第一接口，作为爬行器对外输出接口，旋转数字摄像头的末端设有第二接口，第一接口与第二接口相匹配；在爬行器内部，第一接口与所述的控制器连接；在旋转数字摄像头内部，第二接口与所述的硬件电路连接。
3.根据权利要求2所述的小型管道检测机器人，其特征在于：所述的第一接口和第二接口均为航空插头。
4.根据权利要求1所述的小型管道检测机器人，其特征在于：所述的爬行器包括架体、架体两侧的轮子和用于驱动轮子的驱动马达，架体内设有所述的控制器；控制器与驱动马达连接。
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