[实用新型]家用自动吸尘擦地一体机

权利要求书

1.一种家用自动吸尘擦地一体机，包括机器底板（1）、置于所述机器底板（1）之上的吸尘器（2）、置于所述机器底板（1）后部的干擦布组件（3）、置于所述机器底板（1）中部的湿擦布组件（7）以及置于所述机器底板（1）底部的行走机构，其特征在于，所述湿擦布组件（7）包括安装在机器底板（1）上面能够使湿擦布（74）旋转和上下位移的湿擦布驱动装置，湿擦布驱动装置通过联轴器（72）穿过机器底板（1）的孔（11）与湿擦布圆托盘（73）连接，湿擦布圆托盘（73）的下表面设置湿擦布（74）；所述干擦布组件（3）包括滚筒（31）、设置在滚筒（31）内部驱动滚筒的滚筒电机（32）和光轴（765），在滚筒（31）外部设有与滚筒一起转动的干擦布（33）。

2.根据权利要求1所述的吸尘擦地一体机，其特征在于，在所述吸尘器（2）包括位于所述吸尘擦地一体机前端下部有吸尘器前口（23）的吸尘器盒（21）、吸尘器盒（21）下部的置于吸尘器盒（21）之上的吸尘器电机（22）以及与吸尘器盒（21）和吸尘器电机（22）连通并通向滚筒（31）底部的吸尘器后口（24）。

3.根据权利要求1所述的吸尘擦地一体机，其特征在于，湿擦布驱动装置包括湿擦布电机（711）和减速箱（712）。

4.根据权利要求1所述的吸尘擦地一体机，其特征在于，所述湿擦布组件（7）为4组，其中2组对称设置在机器底板（1）后部靠近两侧部位，另外2组设置在机器底板（1）中部靠近中心部位。

5.根据权利要求1所述的吸尘擦地一体机，其特征在于，湿擦布圆托盘（73）和湿擦布（74）之间设置魔术贴（75）。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的吸尘擦地一体机，其特征在于，还包括固定所述湿擦布组件（7）的电机固定装置（76），电机固定装置（76）包括下垫板（761）、上垫板（762）、固定在下垫板（761）和上垫板（762）之间的4个铜柱（763），还包括设置在下垫板（761）上的滑块（764），滑块（764）中间有容纳减速箱（712）的通孔，4个光轴（765）的下端穿过下垫板（761）和垫板（762）、上端穿过上垫板（762）固定在下垫板（761）和上垫板（762）之间，上垫板（762）之上覆盖与上垫板固定的上固定板（766）。

7.根据权利要求1所述的吸尘擦地一体机，其特征在于，在滚筒（31）外和干擦布（33）之间设置滚筒魔术贴（34）。

8.根据权利要求1所述的吸尘擦地一体机，其特征在于，行走机构包括设置在吸尘擦地一体机前部两侧的车轮（41）、驱动车轮（41）的步进电机（43）以及设置在机器底板（1）后部中间的牛眼轮（42）。

9.根据权利要求1所述的吸尘擦地一体机，其特征在于，还包括控制模块（80），控制模块（80）包括1块6进4出的PLC控制板、2块步进电机驱动板、1个继电器、1块降压板和1块24V的锂电池。