[实用新型]家用自动吸尘擦地一体机

说明书

本实用新型公开一种家用自动吸尘擦地一体机，用于家庭和工作场所等场合地面清洁，包括机器底板、置于机器底板之上的吸尘器、置于机器底板后部的干擦布组件、置于所述机器底板中部的湿擦布组件以及置于机器底板底部的行走机构，湿擦布组件包括安装在机器底板上面能够使湿擦布旋转和上下位移的湿擦布驱动装置，湿擦布驱动装置通过联轴器穿过机器底板的孔与盘状湿擦布头连接，盘状湿擦布头的下表面设置湿擦布；干擦布组件包括滚筒、设置在滚筒内部驱动滚筒的滚筒电机和光轴，在滚筒外部设有与滚筒一起转动的干擦布。本一体机包括吸尘功能和擦地功能，比单一功能机型清洁效果更好；在一端设置干擦滚筒，在中部设置多个湿擦盘，具有复合擦地功能。

技术领域

本实用新型涉及地面电动清洁设备，特别涉及一种能够自动行走的家用地面吸尘擦地一体机。

背景技术

目前家庭中用于室内地面保洁的设备主要有吸尘器、电动擦地机或者手动拖把，吸尘器用来清洁地面上干的灰尘和和细碎杂物，电动擦地机或者手动拖把采用湿拖布清洁地面。

为了获得好的清洁效果，需要分别使用吸尘器和电动擦地机清洁地面，先使用吸尘器吸尘，然后再使用电动擦地机清洁地面，重复劳动费时费力。

目前使用的电动擦地机一般为单一的干擦布或者湿擦布，擦布一般只能随机器做直线运动，不能做旋转运动，擦地时擦布只是在地面上一拖而过，对于顽渍的清除效果仍不理想。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动行走、集吸尘和擦地功能为一体且去除污渍效果好的擦地机。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种家用自动吸尘擦地一体机，包括机器底板、置于所述机器底板之上的吸尘器、置于所述机器底板后部的干擦布组件、置于所述机器底板中部的湿擦布组件以及置于所述机器底板底部的行走机构，所述湿擦布组件包括安装在机器底板上面能够使湿擦布旋转和上下位移的湿擦布驱动装置，湿擦布驱动装置通过联轴器穿过机器底板的孔与湿擦布圆托盘连接，湿擦布圆托盘的下表面设置湿擦布；所述干擦布组件包括滚筒、设置在滚筒内部驱动滚筒的滚筒电机和光轴，在滚筒外部设有与滚筒一起转动的干擦布。

在本实用新型提供的吸尘擦地一体机的一种较佳实施例中，在所述吸尘器包括位于所述吸尘擦地一体机前端下部有吸尘器前口的吸尘器盒、吸尘器盒下部的置于吸尘器盒之上的吸尘器电机以及与吸尘器盒和吸尘器电机连通并通向滚筒底部的吸尘器后口。

在本实用新型提供的吸尘擦地一体机的一种较佳实施例中，湿擦布驱动装置包括湿擦布电机和减速箱。

在本实用新型提供的吸尘擦地一体机的一种较佳实施例中，所述湿擦布组件为4组，其中2组对称设置在机器底板后部靠近两侧部位，另外2组设置在机器底板中部靠近中心部位。

在本实用新型提供的吸尘擦地一体机的一种较佳实施例中，湿擦布圆托盘和湿擦布之间设置魔术贴。

在本实用新型提供的吸尘擦地一体机的一种较佳实施例中，还包括固定所述湿擦布组件的电机固定装置，电机固定装置包括下垫板、上垫板、固定在下垫板和上垫板之间的4个铜柱，还包括设置在下垫板上的滑块，滑块中间有容纳减速箱的通孔，4个光轴的下端穿过下垫板和垫板、上端穿过上垫板固定在下垫板和上垫板之间，上垫板之上覆盖与上垫板固定的上固定板。

在本实用新型提供的吸尘擦地一体机的一种较佳实施例中，在滚筒外和干擦布之间设置滚筒魔术贴。

在本实用新型提供的吸尘擦地一体机的一种较佳实施例中，行走机构包括设置在吸尘擦地一体机前部两侧的车轮、驱动车轮的步进电机以及设置在机器底板后部中间的牛眼轮。

在本实用新型提供的吸尘擦地一体机的一种较佳实施例中，还包括控制模块，控制模块包括1块6进4出的PLC控制板、2个步进电机驱动板、1个继电器、1块降压板和1块24V的锂电池。