[实用新型]五轴两工位跟踪式喷涂机

权利要求书

1.一种五轴两工位跟踪式喷涂机，其特征在于包括：

底架，所述底架的两端各设有一条机械臂；两条机械臂之间设有托水盘；托水盘的上表面盖有隔离板；隔离板上设置有公转槽钢；公转槽钢上固定有不锈钢罩；所述不锈钢罩内部固定有旋转轴；

所述两条机械臂的顶端各自设置有一个第二模组；其中一条机械臂与拖链连接；两个第二模组的上方固定有同一个第一模组；所述第二模组控制第一模组沿着第二预定方向运动；

所述第一模组上连接有第三模组；所述第一模组控制第三模组沿着第一预定方向运动；

所述第三模组下端设置有喷枪；所述第三模组控制喷枪沿着第三预定方向运动；所述第三模组与第四电机连接；所述第四电机控制喷枪旋转。

2.根据权利要求1所述的五轴两工位跟踪式喷涂机，其特征在于：所述两个第二模组上设置均设有沿着第二预定方向运动的第一固定座；所述第一模组的两端各自与一个第一固定座连接；所述第二模组由第二电机提供动力；两个第二模组之间通过同步连杆连接。

3.根据权利要求2所述的五轴两工位跟踪式喷涂机，其特征在于：所述第二电机通过电机固定板安装在机械臂上，第二电机通过电机端皮带轮、皮带轮、胀套和皮带与第二模组连接。

4.根据权利要求1所述的五轴两工位跟踪式喷涂机，其特征在于：还设置有第一电机，第一电机通过电机固定板安装在机械臂上，第一电机为第一模组提供动力。

5.根据权利要求1所述的五轴两工位跟踪式喷涂机，其特征在于：还设置有第三电机，第三电机与减速机连接并安装在第二模组的滑台上；第三电机为第三模组的运动提供动力。

6.根据权利要求1所述的五轴两工位跟踪式喷涂机，其特征在于：所述喷枪通过转角固定器和联动轴安装在第三模组上。

7.根据权利要求1-6任一所述的五轴两工位跟踪式喷涂机，其特征在于：在第一模组的滑槽上设置有两个缓冲限位块，所述第三模组设置在两个缓冲限位块之间。

8.根据权利要求7所述的五轴两工位跟踪式喷涂机，其特征在于：所述机械臂上设有触摸屏、压力表和调节阀。

9.根据权利要求8所述的五轴两工位跟踪式喷涂机，其特征在于：所述底架上方、托水盘的下方设有电柜箱。