[实用新型]五轴两工位跟踪式喷涂机

说明书

本实用新型公开了一种五轴两工位跟踪式喷涂机，包括：底架，两端各设有一条机械臂；两条机械臂之间设有托水盘；托水盘的上表面盖有隔离板；隔离板上设置有公转槽钢；公转槽钢上固定有不锈钢罩；不锈钢罩内部固定有旋转轴；两条机械臂的顶端各自设置有一个第二模组；其中一条机械臂与拖链连接；两个第二模组的上方固定有同一个第一模组；第二模组控制第一模组沿着第二预定方向运动；第一模组上连接有第三模组；第三模组下端设置有喷枪；第三模组与第四电机连接。本实用新型使用了五轴两工位的结构，使喷涂时具有四个自由度，使得工件可360°无死角喷涂，解决了传统喷漆机只能在水平方向旋转的问题。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机设备领域，具体为一种五轴两工位跟踪式喷涂机。

背景技术

喷涂机其实就是喷漆机，使用原理都一样将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面的一种涂装设备，在日常生活中，传统的喷涂机在使用的过程中，由于工作效率过低，已经越来越不能满足使用者的需求，如果不能及时的解决这一问题，将会给使用者带来一定的损失。

如CN201889257U专利公开了一种喷漆机，此专利包括电机和承托架，电机固定在承托架，电机驱动转盘转动，其所述承托架上设有转盘，转盘表面设有转杆，转杆穿过转盘表面并延伸至转盘底面外，转杆下部连接驱动器，转盘侧部设有喷漆枪。此专利在转盘上设置的吸漆器只是设置在转杆背向喷漆枪的一侧，并没有能够将转杆上的零件包覆住，因此吸漆器只能够将处于吸漆器口的余漆雾进行吸收，而喷射在零件上被弹射到其他位置上的余漆雾就无法进行收集，而且零件上刚刚喷涂好的漆雾还处于潮湿状态，不能及时烘干的话会影响后续的加工因此需要等待一段时间待零件上的漆雾干掉之后才能进行后续加工，这样影响了加工效率。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种五轴两工位跟踪式喷涂机。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种五轴两工位跟踪式喷涂机，包括：

底架，所述底架的两端各设有一条机械臂；两条机械臂之间设有托水盘；托水盘的上表面盖有隔离板；隔离板上设置有公转槽钢；公转槽钢上固定有不锈钢罩；所述不锈钢罩内部固定有旋转轴；

所述两条机械臂的顶端各自设置有一个第二模组；其中一条机械臂与拖链连接；两个第二模组的上方固定有同一个第一模组；所述第二模组控制第一模组沿着第二预定方向运动；

所述第一模组上连接有第三模组；所述第一模组控制第三模组沿着第一预定方向运动；

所述第三模组下端设置有喷枪；所述第三模组控制喷枪沿着第三预定方向运动；所述第三模组与第四电机连接；所述第四电机控制喷枪旋转。

优选的，所述两个第二模组上设置均设有沿着第二预定方向运动的第一固定座；所述第一模组的两端各自与一个第一固定座连接；所述第二模组由第二电机提供动力；两个第二模组之间通过同步连杆连接。所述第二电机通过电机固定板安装在机械臂上，第二电机通过电机端皮带轮、皮带轮、胀套和皮带与第二模组连接。

优选的，还设置有第一电机，第一电机通过电机固定板安装在机械臂上，第一电机为第一模组提供动力。

优选的，还设置有第三电机，第三电机与减速机连接并安装在第二模组的滑台上；第三电机为第三模组的运动提供动力。

优选的，在第一模组的滑槽上设置有两个缓冲限位块，所述第三模组设置在两个缓冲限位块之间。

优选的，所述喷枪通过转角固定器和联动轴安装在第三模组上。

优选的，所述机械臂上设有触摸屏、压力表和调节阀。所述底架上方、托水盘的下方设有电柜箱。