[实用新型]双工位电动吊装吨包开袋站

权利要求书

1.一种双工位电动吊装吨包开袋站，其特征在于，包括：

拎袋机构，以及由主控模块控制的AGV叉车、升降轨道、驱动升降轨道升降的提放机构、位于升降轨道两侧下方的落料装置和位于升降轨道中部下方的空袋回收机构；其中

所述AGV叉车适于撑起已挂入吨包袋的拎袋机构，并将拎袋机构输送至升降轨道下方；

所述提放机构适于放下升降轨道，以使升降轨道悬挂拎袋机构；

所述落料装置适于切开吨包袋的底部，以落料；

所述空袋回收机构适于从拎袋机构上脱下空吨包袋。

2.如权利要求1所述的双工位电动吊装吨包开袋站，其特征在于，

所述拎袋机构包括：悬挂支架，在悬挂支架的端角下方设置有挂钩组件，

所述挂钩组件包括：支座、插接在支座内滑动的挂杆、位于挂杆伸出方向上的插销板和设置在挂杆下方延伸出支座的把手；

所述把手适于驱动挂杆的一端从插销板上脱离，以将吨包袋拎手挂入挂杆；

所述挂杆与支座之间设置有回弹以带动挂杆伸出插回插销板的复位弹簧，以完成挂袋。

3.如权利要求2所述的双工位电动吊装吨包开袋站，其特征在于，

所述AGV叉车上设置有悬挂托架，所述悬挂托架的两端分别开设有悬挂凹槽；以及

所述悬挂支架的相对侧壁外侧设置有适于插入悬挂凹槽以支撑悬挂支架的一对支撑短杆。

4.如权利要求3所述的双工位电动吊装吨包开袋站，其特征在于，

所述悬挂支架两相对侧壁的内侧设置有一对悬挂短杆；

所述升降轨道包括：输送小车；

所述输送小车包括：安装架、安装在安装架内侧壁的一对对接挂钩，以及驱动对接挂钩滑动的夹取气缸；其中

所述对接挂钩上开设有对接孔，在所述对接孔与悬挂短杆相对应时，所述主控模块控制夹取气缸推动两对接挂钩相背移动以使对接孔套入悬挂短杆。

5.如权利要求4所述的双工位电动吊装吨包开袋站，其特征在于，

所述安装架的两侧分别设置有一组输送滚轮和一组限位滚轮；

所述升降轨道还包括：两个平行设置的导轨；

所述输送小车还包括：与主控模块电性相连的驱动电机；

一输送滚轮以及与该输送滚轮同轴设置的限位滚轮由所述驱动电机带动沿两导轨滚动。

6.如权利要求5所述的双工位电动吊装吨包开袋站，其特征在于，

所述导轨的中部上方安装有提升架；

所述提放机构包括：两个滚筒，两个连接件，两个皮带轮，分别卷绕在两皮带轮上并跨过两滚筒后分别与对应连接件的一端相连的皮带，以及由主控模块控制的提放电机；

所述皮带通过吊扣吊住连接件；

所述连接件的另一端与提升架固定；

所述主控模块控制提放电机驱动皮带轮收卷或放卷皮带，以通过提升架提升或放下导轨，即

输送小车通过悬挂支架带动吨包袋升降。

7.如权利要求6所述的双工位电动吊装吨包开袋站，其特征在于，

所述落料装置包括：内设有下料套筒的放置架，以及设置在放置架内且与主控模块电性相连的压袋机构和切袋机构；其中

所述放置架适于支撑吨包袋，以使吨包袋内层伸入下料套筒；

所述压袋机构包括：固定在下料套筒外侧壁下端的压袋气缸、设置在下料套筒上方的压袋环体和嵌设在压袋环体内侧壁的气囊；其中

所述压袋气缸与主控模块电性相连，且所述压袋气缸适于驱动环体套入下料套筒，以使气囊压紧吨包袋外层；

所述切袋机构包括：设置在下料套筒下方的切袋导向板和切袋刀组，其中

所述切袋导向板开设有滑动槽；

所述切袋刀组适于沿着滑动槽滑动以切开吨包袋内层的伸入部。

8.如权利要求7所述的双工位电动吊装吨包开袋站，其特征在于，

所述放置架的上端面设置有一对拍袋气缸和一对拍袋板；其中

所述拍袋气缸与主控模块电性相连，且所述拍袋气缸适于驱动拍袋板相离或相向运动以拍打吨包袋对应的侧壁。