[实用新型]双工位电动吊装吨包开袋站

说明书

本实用新型涉及机械领域，特别的涉及一种双工位电动吊装吨包开袋站，其中本双工位电动吊装吨包开袋站，AGV叉车撑起拎袋机构，提放机构放下升降轨道以悬挂拎袋机构；AGV叉车退出；在提放机构提起升降轨道后，由升降轨道将拎袋机构向一侧输送，再由提放机构放下升降轨道，以使吨包袋置于落料装置上；通过落料装置切开吨包袋的底部，落料完成后，提放机构抬起升降轨道，由升降轨道将拎袋机构向中部输送，再由提放机构放下升降轨道至空袋回收机构的位置处；通过空袋回收机构从拎袋机构上脱下吨包袋，以回收落下的空的吨包袋，进而以实现自动化开袋落料并回收空的吨包袋，减少了工人的工作量，提高了开袋卸料效率。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别的涉及一种双工位电动吊装吨包开袋站。

背景技术

传统的吨包开袋通过人工吊起后，在吨包底部切开口子以落料，这样的方式耗费大量的人力物力财力，自动化程度不高，且如果吨包内的物料有毒的话会对人体造成伤害。

为了解决上述问题，需要设计一种自动化的双工位电动吊装吨包开袋站。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双工位电动吊装吨包开袋站，以实现吨包袋开袋。

本实用新型提供的双工位电动吊装吨包开袋站包括：

拎袋机构，以及由主控模块控制的AGV叉车、升降轨道、驱动升降轨道升降的提放机构、位于升降轨道两侧下方的落料装置和位于升降轨道中部下方的空袋回收机构；其中

所述AGV叉车适于撑起拎袋机构，并将拎袋机构输送至升降轨道下方；

所述提放机构适于放下升降轨道，以使升降轨道悬挂拎袋机构；

在所述提放机构提起升降轨道后，由所述升降轨道将拎袋机构由升降位向卸料侧输送，再由提放机构放下升降轨道，以使吨包袋置于落料装置上；

所述落料装置适于切开吨包袋的底部，以落料；

落料完成后，所述提放机构抬起升降轨道，由所述升降轨道将拎袋机构由卸料侧向升降位输送，再由提放机构放下升降轨道至空袋回收机构的位置处；

所述空袋回收机构适于从拎袋机构上脱下吨包袋，以回收落下的空的吨包袋。

进一步地，所述拎袋机构包括：悬挂支架，在悬挂支架的端角下方设置有挂钩组件，

所述挂钩组件包括：支座、插接在支座内滑动的挂杆、位于挂杆伸出方向上的插销板和设置在挂杆下方延伸出支座的把手；

所述把手适于驱动挂杆的一端从插销板上脱离，以将吨包袋拎手挂入挂杆；

所述挂杆与支座之间设置有回弹以带动挂杆伸出插回插销板的复位弹簧，以完成挂袋。

进一步地，所述AGV叉车上设置有悬挂托架，所述悬挂托架的两端分别开设有悬挂凹槽；以及

所述悬挂支架的相对侧壁外侧设置有适于插入悬挂凹槽以支撑悬挂支架的一对支撑短杆。

进一步地，所述悬挂支架两相对侧壁的内侧设置有一对悬挂短杆；

所述升降轨道包括：输送小车；

所述输送小车包括：安装架、安装在安装架内侧壁的一对对接挂钩，以及驱动对接挂钩滑动的夹取气缸；其中

所述对接挂钩上开设有对接孔，在所述对接孔与悬挂短杆相对应时，所述主控模块控制夹取气缸推动两对接挂钩相背移动以使对接孔套入悬挂短杆。

进一步地，所述安装架的两侧分别设置有一组输送滚轮和一组限位滚轮；

所述升降轨道还包括：两个平行设置的导轨；