[实用新型]一种自动投球装置

权利要求书

1.一种自动投球装置，其特征在于：包括

柱塞套管(14)，柱塞套管(14)一端侧壁开有滑槽孔；

滑块(1)，滑块(1)垂直滑动连接在柱塞套管(14)的滑槽孔内，滑块(1)下端伸出滑槽孔；

柱塞(3)，柱塞(3)套接在柱塞套管(14)内，柱塞(3)上开有过球孔(15)；

储球桶(9)，储球桶(9)垂直连接在柱塞套管(14)侧壁上且储球桶(9)底部与柱塞套管(14)连通，储球桶(9)侧壁开有通孔，所述通孔与滑块(1)同侧；

控制杆(5)，控制杆(5)通过固定架(12)水平连接在储球桶(9)外侧壁上，控制杆(5)的一端穿过储球桶(9)侧壁所开通孔延伸至储球桶(9)内，控制杆(5)的另一端置于固定架(12)外；

动滑轮(4)，动滑轮(4)固定连接在控制杆(5)另一端；

定滑轮(7)，定滑轮(7)固定连接在固定架(12)下方的侧壁上；

拉伸弹簧(2)，拉伸弹簧(2)的两端分别与滑块(1)和定滑轮(7)连接；

压缩弹簧(8)，压缩弹簧(8)套接在控制杆(5)上且置于固定架(12)内；

钢丝绳(6)，钢丝绳(6)的一端与固定连接在固定架(12)正上方的钢丝绳固定座(13)连接，钢丝绳(6)的另一端依次通过动滑轮(4)、定滑轮(7)与拉伸弹簧(2)连接；

驱动机构，驱动机构连接在柱塞(3)的另一端。

2.如权利要求1所述的一种自动投球装置，其特征在于：所述的定滑轮(7)与拉伸弹簧(2)的中轴线在同一水平线上。

3.如权利要求1所述的一种自动投球装置，其特征在于：所述的柱塞(3)上的过球孔(15)贯穿柱塞(3)上下侧壁并垂直于柱塞(3)轴线。

4.如权利要求1所述的一种自动投球装置，其特征在于：所述的柱塞(3)与柱塞套管(14)间通过密封件(11)连接。

5.如权利要求4所述的一种自动投球装置，其特征在于：所述的密封件(11)为”V”形密封圈。

6.如权利要求1所述的一种自动投球装置，其特征在于：所述的驱动机构为无刷步进电机行星减速机组。

7.如权利要求6所述的一种自动投球装置，其特征在于：所述的无刷步进电机行星减速机组包括无刷步进电机和行星减速机；所述无刷步进电机和行星减速机通过法兰连接。

8.如权利要求6或7所述的一种自动投球装置，其特征在于：还包括远程监控终端，所述的远程监控终端与无刷步进电机行星减速机组电信号连接。

9.如权利要求8所述的一种自动投球装置，其特征在于：所述的远程监控终端包括MCU单片机和触摸屏；所述的触摸屏与MCU单片机线连接；所述的MCU单片机与无刷步进电机行星减速机组电信号连接。

10.如权利要求9所述的一种自动投球装置，其特征在于：还包括手机远程监控WEB模块，所述的手机远程监控WEB模块与MCU单片机电信号连接。