[实用新型]一种自动投球装置

说明书

本实用新型属于石油集输技术领域，具体涉及一种自动投球装置。本实用新型通过滑块、柱塞、储球桶、定滑轮、拉伸弹簧、控制杆、动滑轮、压缩弹簧和钢丝绳的有机结合，解决了现有技术中投送橡胶球卡球的问题，能够利用较小减速机组功率驱动柱塞，且能够方便的安装在简易采油井口上。

技术领域

本实用新型属于石油集输技术领域，具体涉及一种自动投球装置。

背景技术

在输送原油过程中，输油管壁容易结蜡，堵塞管道。为了疏通管道，通常往输油管道中投入橡胶球进行疏通。一般情况下一条管线每天至少投一个橡胶球。于是就出现了手动投球阀，有旋转式投球阀和柱塞式投球阀。后来产生了自动旋转式投球装置，由于其工作不稳定，有卡球问题，现在不再使用。

目前使用最多的是柱塞式自动投球装置。结构原理如图2所示：由减速机组驱动柱塞“1”左右运动，图示位置是柱塞把橡胶球送入输油管道“2”，橡胶球在原油的推动下疏通管道。柱塞“1”向右运动，其缺口对准储球桶“3”后停下来，第二个橡胶球就落入柱塞“1”缺口，准备被投送。

存在的问题和缺点：1.柱塞上的缺口深度是由大球决定的，当投入直径38mm的橡胶球，可能被卡死。2.采用“O”形密封圈作为滑动密封，密封作用不太可靠。3.驱动柱塞的减速机组功率比较大。原因是：在投送橡胶球的过程中柱塞除了克服密封件产生的摩擦力，还要克服来自输油管道原油的压力(4-6MPa),这个力远远大于摩擦力。4. 现有自动投球装置适于安装在地面水平输油管道中，很难安装在简易采油井口上。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动投球装置，目的之一在于提供一种投送大小橡胶球(直径48毫米到38毫米)不卡的投球装置；目的之二在于提供一种能够利用较小减速机组功率驱动柱塞的投球装置；目的之三在于提供一种能够容易安装在简易采油井口上的投球装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动投球装置，包括

柱塞套管，柱塞套管一端侧壁开有滑槽孔；

滑块，滑块垂直滑动连接在柱塞套管的滑槽孔内，滑块下端伸出滑槽孔；

柱塞，柱塞套接在柱塞套管内，柱塞上开有过球孔；

储球桶，储球桶垂直连接在柱塞套管侧壁上且储球桶底部与柱塞套管连通，储球桶侧壁开有通孔，所述通孔与滑块同侧；

控制杆，控制杆通过固定架水平连接在储球桶外侧壁上，控制杆的一端穿过储球桶侧壁所开通孔延伸至储球桶内，控制杆的另一端置于固定架外；

动滑轮，动滑轮固定连接在控制杆另一端；

定滑轮，定滑轮固定连接在固定架下方的侧壁上；

拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别与滑块和定滑轮连接；

压缩弹簧，压缩弹簧套接在控制杆上且置于固定架内；

钢丝绳，钢丝绳的一端与固定连接在固定架正上方的钢丝绳固定座连接，钢丝绳的另一端依次通过动滑轮、定滑轮与拉伸弹簧连接；

驱动机构，驱动机构连接在柱塞的另一端。

所述的定滑轮与拉伸弹簧的中轴线在同一水平线上。

所述的柱塞上的过球孔贯穿柱塞上下侧壁并垂直于柱塞轴线；

所述的柱塞与柱塞套管间通过密封件连接。

所述的密封件为”V”形密封圈。

所述的驱动机构为无刷步进电机行星减速机组。

所述的无刷步进电机行星减速机组包括无刷步进电机和行星减速机；所述无刷步进电机和行星减速机通过法兰连接。