[实用新型]一种无人机机载绝缘电阻检测装置

权利要求书

1.一种无人机机载绝缘电阻检测装置，其特征在于：包括旋翼无人机、控制系统、绝缘支撑杆、测试正极、测试负极、正极电极探针、负极电极探针、调节支架、电源管理模块、测控系统；所述电源管理模块和所述测控系统设置于所述旋翼无人机底部，所述绝缘支撑杆一端与所述旋翼无人机连接，另一端与所述调节支架连接，所述调节支架能够以所述绝缘支撑杆的轴心为轴心转动，所述调节支架上固定有所述测试正极和所述测试负极，所述测试正极的尾端固定有所述正极电极探针，所述测试负极的尾端固定有所述负极电极探针；所述测试正极和所述测试负极能够调节二者间距；所述测控系统通过正、负电极线分别与所述测试正极和所述测试负极连接；所述控制系统与所述测控系统分别与所述电源管理模块电连接。

2.根据权利要求1所述的无人机机载绝缘电阻检测装置，其特征在于：所述绝缘支撑杆的尾端设置有一360°旋转接头，所述调节支架固定于所述360°旋转接头的尾端；所述360°旋转接头首端的所述绝缘支撑杆上还套设有一可转动的圆环，所述圆环的两侧分别通过支撑管A和支撑管B与所述调节支架连接；所述圆环与所述绝缘支撑杆之间还设置有锁紧销，所述锁紧销将所述圆环锁紧在所述绝缘支撑杆上。

3.根据权利要求1所述的无人机机载绝缘电阻检测装置，其特征在于：所述调节支架的架体上开设有相离的两段条形滑轨孔，所述测试正极和所述测试负极的首端设置有螺纹段，螺纹段上设置有锁紧螺母，所述螺纹段尾端的所述测试正极和所述测试负极上依次设置有滚柱和卡接部，所述测试正极和所述测试负极的所述螺纹段分别穿出其中一段所述滑轨孔，所述锁紧螺母旋在所述螺纹段伸出于所述调节支架的首端，所述滚柱与所述滑轨孔滚动连接，所述调节支架的尾端为条形卡接槽结构，所述卡接部卡接在所述卡接槽的槽口。

4.根据权利要求1所述的无人机机载绝缘电阻检测装置，其特征在于：所述电源管理模块和所述测控系统与所述旋翼无人机之间通过机连支架连接，所述机连支架包括第一L型杆和第二L型杆，所述第一L型杆和所述第二L型杆相对设置于所述旋翼无人机的两侧，且所述第一L型杆的竖向杆的顶端与所述旋翼无人机固定连接，所述第一L型杆的横向杆则与所述测控系统卡接固定；所述第二L型杆的竖向杆的顶端与所述旋翼无人机固定连接，所述第二L型杆的横向杆则与所述电源管理模块卡接固定。

5.根据权利要求1所述的无人机机载绝缘电阻检测装置，其特征在于：所述绝缘支撑杆的首端固定于所述测控系统上；所述绝缘支撑杆的首端底部还设置有一平衡杆，所述平衡杆为由两个竖向杆和一个横向杆构成的一U型架体结构；所述平衡杆的一个竖向杆的顶端固定于所述测控系统的底部，另一个竖向杆的顶端固定于所述支撑杆的底部，所述平衡杆的横向杆与所述绝缘支撑杆平行。

6.根据权利要求1所述的无人机机载绝缘电阻检测装置，其特征在于：所述正极电极探针和所述负极电极探针为半圆弧形。

7.根据权利要求2所述的无人机机载绝缘电阻检测装置，其特征在于：所述正、负电极线在所述绝缘支撑杆、所述360°旋转接头和所述调节支架的内部走线。

8.根据权利要求1所述的无人机机载绝缘电阻检测装置，其特征在于：所述控制系统包括无线遥控装置、主控制器和遥控器，所述旋翼无人机连接所述无线遥控装置，所述无线遥控装置连接所述主控制器，所述主控制器连接机所述测控系统，所述遥控器和无线遥控装置无线通信连接。