[实用新型]一种无人机机载绝缘电阻检测装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机机载绝缘电阻检测装置，包括旋翼无人机、控制系统、绝缘支撑杆、测试正极、测试负极、正极电极探针、负极电极探针、调节支架、电源管理模块、测控系统；电源管理模块和测控系统设置于旋翼无人机底部，绝缘支撑杆一端与旋翼无人机连接，另一端与调节支架连接，调节支架能够以绝缘支撑杆的轴心为轴心转动，调节支架上固定有测试正极和测试负极，测试正极的尾端固定有正极电极探针，测试负极的尾端固定有负极电极探针；测试系统通过正、负电极线分别与测试正极和测试负极连接；本实用新型中的无人机机载绝缘电阻检测装置，大幅降低了线路运维人员的工作量，提高了输电线路零值绝缘子检测效率，减小了登塔检测安全风险。

技术领域

本实用新型涉及输电线路绝缘电阻检测技术领域，特别是涉及一种无人机机载绝缘电阻检测装置。

背景技术

随着电力技术的蓬勃发展，高压输电线路传送的电量巨大，对安全性能的要求十分严格。绝缘子在输电线路中起着电气绝缘和机械支撑的重要作用，它的可靠性直接影响电力系统运行的可靠性。由于绝缘子长期受到较大的张力老化而劣化，且易受外界各种环境影响使绝缘子绝缘性能大大下降。输电线路的劣质绝缘子特别是低零值或低值的绝缘子如不能及时被检测出来，将给电网的安全运行带来极大的隐患，特别是在雷电流的高频和高温作用下，易发生热击穿造成短路、掉线等故障，不仅严重影响电网的正常运行，还带来巨大的经济损失和社会影响。因此，高压架空输电线路绝缘子绝缘电阻的带电检测成为当前急需关注的问题。

目前，针对输电线路绝缘子的研究主要集中在绝缘子制造、防污等运行性能方面，且主要集中于对交流输电线路绝缘子性能的研究，针对特高压直流输电线路的绝缘子带电检测技术开展的研究还不够深入。在国内公开报道的文献范围内，提出的适用于高压直流输电线路绝缘子带电检测的方法大多可靠性不高，或设备成本很高。本装置采用绝缘电阻测定法判断绝缘子优劣状态，能够在线路正常工作的情况下检测绝缘子的绝缘电阻，可靠性较高且设备造价低，解决了绝缘子在线监测困难、工作量大的问题。

目前国内及电网系统内对高压输电线路零值或低值绝缘子的检测主要包括以下几种方法：一、采用火花间隙针检测零值绝缘子，该方法需要人工操作来检测，通过听放电声音来判断，而且在湿度较大的环境，各部件连接器的放电声与火花间隙针检测放电声有类似现象，容易造成误差，且准确度不高。另外还需每次需要提前调整火花间隙距离，工作量大，增加作业人员的劳动强度。二、采用红外线成像仪根据温度的变来检测，该方法受气象条件、外界热源干扰等影响，不能准确判断；三、现有技术绝缘子检测机器人，在耐张绝缘子串和垂直绝缘子串上的攀爬翻转进行检测，但同样还需人力协助开展带电作业爬上铁塔后在安装机器人，耗费时间过长也消耗人员大力的劳动力，不满足智能带电检测，解放劳动力的实际效果，且增加的作业人员的安全风险。另外机器人在正常工作的情况下，仅能测量该串绝缘子，不能测量对侧悬挂的绝缘子，常见的输电线路悬挂绝缘子串大多为4串及以上，甚至在紧凑型线路中高达21串，仅靠人力进行移动检测机器人，工作量大且技术较为单一，效率低。三、采用飞行检测机器人通过导航定位和图像捕捉来检测零值绝缘子，该方法不能准确判断由内部缺陷而引起的低值或零值绝缘子。

因此，急需提供一种安全、快捷、高效的无人机机载绝缘电阻检测装置，以解决只能检修解放劳动力的目的。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种无人机机载绝缘电阻检测装置，以解决上述现有技术存在的问题，大幅降低了线路运维人员的工作量，提高了输电线路零值绝缘子检测效率，减小了登塔检测安全风险。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：