[实用新型]一种精确玻璃取板机构

权利要求书

1.一种精确玻璃取板机构，其特征在于：包括由右至左依次连接的红外线定位机构(1)、传送机构(2)和顶升机构(3)，所述传送机构(2)和顶升机构(3)之间设有夹持机构(4)；

所述红外线定位机构(1)包括定位连接底板(11)以及垂直安装在定位连接底板(11)顶面的安装顶板(12)，所述安装顶板(12)右侧面固定安装有红外线定位器(13)；

所述传送机构(2)包括传送支撑底板(21)以及固定安装在传送支撑底板(21)顶面的传送带装置(22)；

所述顶升机构(3)包括底部升降机构(31)以及紧密接触在底部升降机构(31)顶面的玻璃托架翻板(32)，所述玻璃托架翻板(32)内表面紧密连接有玻璃板(33)；

所述底部升降机构(31)包括相平行设立的第一底板(311)和第二底板(312)，所述第二底板(312)顶面与玻璃托架翻板(32)下底面紧密接触，所述第一底板(311)下底面四周均固定安装有第一滑杆(313)，所述第一滑杆(313)内开有滑杆凹槽(314)，所述滑杆凹槽(314)内设有滑动弹簧(315)，所述滑动弹簧(315)一端与第一底板(311)顶面固定连接，所述滑动弹簧(315)另一端固定安装有第二滑杆(316)，所述第二滑杆(316)在滑杆凹槽(314)内滑动，所述第二滑杆(316)顶面与第二底板(312)下底面固定连接；

所述第一底板(311)顶面中央固定安装有口字型围板(317)，所述口字型围板(317)内固定安装有四个呈矩形分布的液压千斤顶(318)，所述液压千斤顶(318)固定安装于第一底板(311)顶面，所述液压千斤顶(318)的输出端与第二底板(312)下底面紧密接触；

所述夹持机构(4)包括两个相对称设立的移动夹板机构(41)，所述传送机构(2)位于两个所述移动夹板机构(41)之间；

所述移动夹板机构(41)包括固定底板(411)以及垂直安装在固定底板(411)顶面边缘的连接竖板(412)，所述连接竖板(412)左侧面垂直安装有液压连接杆(413)，所述液压连接杆(413)的输出端固定连接有拉动圆环(414)，所述拉动圆环(414)内固定安装有拉动夹板柱(415)，所述拉动夹板柱(415)上方配合安装有玻璃夹板(416)。

2.根据权利要求1所述的一种精确玻璃取板机构，其特征在于：所述传送带装置(22)包括第一转轮(221)、第二转轮(222)和传送带(223)，所述传送带(223)绕于第一转轮(221)和第二转轮(222)上；

所述第一转轮(221)后侧面转动安装有转轮支架(2211)，所述转轮支架(2211)远离第一转轮(221)的一端固定安装于传送支撑底板(21)顶面，所述第一转轮(221)前侧面电连接有转动电机(2212)，所述转动电机(2212)下方设有电机支撑柱(2213)，所述电机支撑柱(2213)下底面固定安装于传送支撑底板(21)顶面；

所述第二转轮(222)后侧面转动安装有转动支架(2221)，所述转动支架(2221)远离第二转轮(222)的一端固定安装于传送支撑底板(21)顶面。

3.根据权利要求1所述的一种精确玻璃取板机构，其特征在于：所述固定底板(411)顶面固定安装有与拉动夹板柱(415)相配合的拉动槽板(4111)；

所述连接竖板(412)左侧面固定安装有与液压连接杆(413)相配合的定位槽板(4121)；

所述玻璃夹板(416)包括相平行设立的第一夹板(4161)和第二夹板(4162)，所述第一夹板(4161)前侧面固定安装有第一固定杆(4163)，所述第一固定杆(4163)远离第一夹板(4161)的一端与拉动夹板柱(415)垂直连接，所述第二夹板(4162)后侧面固定安装有第二固定杆(4164)，所述第二固定杆(4164)为L型杆；

所述拉动夹板柱(415)外表面螺纹连接有夹板圆盘(4151)，所述第二固定杆(4164)远离第二夹板(4162)的一端与夹板圆盘(4151)转动连接；

所述第二夹板(4162)下底面固定安装有玻璃保护垫板(4165)。