[实用新型]一种精确玻璃取板机构

说明书

本实用新型公开了一种精确玻璃取板机构，包括由右至左依次连接的红外线定位机构、传送机构和顶升机构，所述传送机构和顶升机构之间设有夹持机构；所述红外线定位机构包括定位连接底板以及垂直安装在定位连接底板顶面的安装顶板，所述安装顶板右侧面固定安装有红外线定位器。本实用新型提供一种精确玻璃取板机构，通过该机构的设置，使用顶升机构和红外线定位器对玻璃板进行标定，通过夹持机构将一定厚度的玻璃板移动至传送机构处进行传送，实现精确取板，有效降低玻璃取板掉落概率，实现玻璃配料系统稼动率的提升。

技术领域

本实用新型属于平板玻璃加工制造技术领域，尤其涉及一种精确玻璃取板机构。

背景技术

在平板玻璃配料过程中，一般需将玻璃放到传送带上，然后通道传送带送入破碎机进行破碎。通常玻璃取板机构采用吸盘式取板，但在使用过程中，若玻璃上有裂纹则玻璃取板会面临玻璃掉落的风险，因此需将玻璃托架上的废品玻璃合理的取出送至传送带上，降低玻璃取板风险，从而增加配料系统稼动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种精确玻璃取板机构，通过该机构的设置，使用顶升机构和红外线定位器对玻璃板进行标定，通过夹持机构将一定厚度的玻璃板移动至传送机构处进行传送，实现精确取板，有效降低玻璃取板掉落概率，实现玻璃配料系统稼动率的提升。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种精确玻璃取板机构，包括由右至左依次连接的红外线定位机构、传送机构和顶升机构，所述传送机构和顶升机构之间设有夹持机构；

所述红外线定位机构包括定位连接底板以及垂直安装在定位连接底板顶面的安装顶板，所述安装顶板右侧面固定安装有红外线定位器；

所述传送机构包括传送支撑底板以及固定安装在传送支撑底板顶面的传送带装置；

所述顶升机构包括底部升降机构以及紧密接触在底部升降机构顶面的玻璃托架翻板，所述玻璃托架翻板内表面紧密连接有玻璃板；

所述底部升降机构包括相平行设立的第一底板和第二底板，所述第二底板顶面与玻璃托架翻板下底面紧密接触，所述第一底板下底面四周均固定安装有第一滑杆，所述第一滑杆内开有滑杆凹槽，所述滑杆凹槽内设有滑动弹簧，所述滑动弹簧一端与第一底板顶面固定连接，所述滑动弹簧另一端固定安装有第二滑杆，所述第二滑杆在滑杆凹槽内滑动，所述第二滑杆顶面与第二底板下底面固定连接；

所述第一底板顶面中央固定安装有口字型围板，所述口字型围板内固定安装有四个呈矩形分布的液压千斤顶，所述液压千斤顶固定安装于第一底板顶面，所述液压千斤顶的输出端与第二底板下底面紧密接触；

所述夹持机构包括两个相对称设立的移动夹板机构，所述传送机构位于两个所述移动夹板机构之间；

所述移动夹板机构包括固定底板以及垂直安装在固定底板顶面边缘的连接竖板，所述连接竖板左侧面垂直安装有液压连接杆，所述液压连接杆的输出端固定连接有拉动圆环，所述拉动圆环内固定安装有拉动夹板柱，所述拉动夹板柱上方配合安装有玻璃夹板。

进一步地，所述传送带装置包括第一转轮、第二转轮和传送带，所述传送带绕于第一转轮和第二转轮上；

所述第一转轮后侧面转动安装有转轮支架，所述转轮支架远离第一转轮的一端固定安装于传送支撑底板顶面，所述第一转轮前侧面电连接有转动电机，所述转动电机下方设有电机支撑柱，所述电机支撑柱下底面固定安装于传送支撑底板顶面；

所述第二转轮后侧面转动安装有转动支架，所述转动支架远离第二转轮的一端固定安装于传送支撑底板顶面。

进一步地，所述固定底板顶面固定安装有与拉动夹板柱相配合的拉动槽板；

所述连接竖板左侧面固定安装有与液压连接杆相配合的定位槽板；