[实用新型]一种抓盘器

权利要求书

1.一种抓盘器，其特征在于，用于在第一外力的作用下向靠近光盘的方向移动，以从若干张光盘中抓取最上面的一张光盘，所述抓盘器包括：

朝向所述光盘的支撑台；

抓盘器主体组件，凸出设置在所述支撑台上，用于穿过目标光盘的中心孔，所述抓盘器主体组件的靠近所述支撑台的一侧开设有从所述抓盘器主体组件的外侧面向其内部延伸预定深度的槽口；

卡爪，其具有第一端部和与所述第一端部沿相反方向延伸的第二端部，所述第一端部可转动地设置在所述槽口内，以使所述第一端部能朝着所述槽口的内部或外部转动；

拉杆，其一端与所述卡爪的所述第二端部可摆动地连接；

其中，所述卡爪的所述第一端部在初始状态下突出于所述槽口，在拉杆的拉力作用下向所述槽口的内部转动以使所述抓盘器主体组件穿过所述目标光盘的所述中心孔，并在所述拉杆的所述拉力撤销时回位到突出于所述槽口的所述初始状态，以卡紧所述目标光盘的所述中心孔，从而完成所述目标光盘的抓取操作。

2.根据权利要求1所述的抓盘器，其特征在于，所述抓盘器还包括传感器，所述传感器用于检测所述目标光盘是否到达靠近所述槽口的目标位置；

所述拉杆设置成在所述传感器检测到所述目标光盘已经达到所述目标位置时在第二外力的作用力下移动，从而向所述卡爪施加所述拉力以带动所述卡爪的所述第一端部从所述初始状态向所述槽口的内部转动。

3.根据权利要求2所述的抓盘器，其特征在于，所述抓盘器还包括向所述拉杆施加所述第二外力的驱动装置以及用于控制所述驱动装置工作的控制器；

所述控制器设置成在所述传感器检测到所述目标光盘已经达到所述目标位置时向所述驱动装置发送开始工作的指令。

4.根据权利要求3所述的抓盘器，其特征在于，所述驱动装置为电磁铁组件，所述电磁铁组件包括与所述拉杆相连的移动部；

所述移动部设置成在所述电磁铁组件接收到开始工作的指令时被吸合，从而带动所述拉杆移动。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的抓盘器，其特征在于，所述传感器包括：

传感挡销，所述传感挡销可活动地贯穿所述支撑台；

传感板，其设置在所述支撑台的与所述抓盘器主体组件相反的一侧，并与所述传感挡销远离所述抓盘器主体组件一端之间具有预定距离；

所述传感挡销设置成在碰触到所述目标光盘时在所述目标光盘的反作用力下向靠近所述传感板的方向移动；

所述传感器设置成在所述传感挡销遮挡所述传感板的信号时确定所述目标光盘已经到达所述目标位置。

6.根据权利要求3或4所述的抓盘器，其特征在于，所述驱动装置设置成在所述传感器检测到所述目标光盘已经达到所述目标位置预设时间之后，并在所述抓盘器继续向所述目标光盘移动指定距离后撤销向所述拉杆施加的所述第二外力，从而撤销所述拉杆向所述卡爪施加的所述拉力，以使所述卡爪回位到突出于所述槽口的所述初始状态。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的抓盘器，其特征在于，所述抓盘器主体组件包括：

抓盘器本体，设置在所述支撑台上；

导向头，安装在所述抓盘器本体远离所述支撑台的一端，用于引导所述抓盘器本体穿过所述目标光盘的所述中心孔。

8.根据权利要求7所述的抓盘器，其特征在于，所述抓盘器本体和所述导向头沿与所述目标光盘的盘面平行的方向所截取的截面均为圆形。

9.根据权利要求8所述的抓盘器，其特征在于，所述抓盘器本体的任一所述截面的直径均大于所述导向头的任一所述截面的直径。

10.根据权利要求9所述的抓盘器，其特征在于，所述抓盘器主体组件整体上构造为锥形体。