[实用新型]一种抓盘器

说明书

本实用新型提供了一种抓盘器。该抓盘器包括：朝向光盘的支撑台；抓盘器主体组件，凸出设置在支撑台上，用于穿过目标光盘的中心孔，抓盘器主体组件的靠近支撑台的一侧开设有从抓盘器主体组件的外侧面向其内部延伸预定深度的槽口；卡爪，其具有第一端部和与第一端部沿相反方向延伸的第二端部，第一端部可转动地设置在槽口内，以使第一端部能朝着槽口的内部或外部转动；拉杆，其一端与卡爪的第二端部可摆动地连接；其中，卡爪的第一端部在初始状态下突出于槽口，在拉杆的拉力作用下向槽口的内部转动以使抓盘器主体组件穿过目标光盘的中心孔，并在拉杆的拉力撤销时回位到突出于槽口的初始状态，以卡紧目标光盘的中心孔，从而完成目标光盘的抓取操作。

技术领域

本实用新型涉及光盘存储设备技术领域，尤其涉及一种抓盘器。

背景技术

光盘由于贮存量大、携带方便、价格低廉、可多次读取且不易磨损等优势而获得广泛的应用。

刻录机是一种通过激光束将电子数据录入光盘的设备。现有技术中，刻录机主要包括刻录机外壳、设置在刻录机外壳内的光盘托盘以及激光发射器等装置。在需要对光盘进行刻录操作时，使用者按下刻录机上的按钮，光盘托盘弹出外壳，使用者将光盘放置在光盘托盘上，再将光盘托盘推回刻录机外壳内，刻录完成后，光盘托盘弹出，使用者将光盘从光盘托盘上取下，从而完成刻录流程。然而，现有技术中的刻录机在取放光盘时需要使用者手动完成，在需要刻录大量的光盘时，使用者要始终守在刻录机旁，从而降低刻录效率且占用大量人工时间，间接提高了刻录成本。

此外，光盘刻录打印一体机中，不仅需要将光盘放置在用于刻录光盘的光驱上，还需要将光盘放置在打印机上，从而完成光盘的刻录与打印。因此，也需要一种抓盘器能够实现光盘在光驱以及打印机之间的抓盘与放盘操作。并且，刻录打印一体机等应用中需要预先准备大量空白光盘等待刻录打印，为了在有限的空间中存放尽可能多的光盘，桶装叠放的存放方式成为了最优选项。传统光盘库抓盘器无法抓取叠放的光盘，这时需要一种抓盘器，能够实现精确抓取桶装叠放光盘中最上方一张光盘。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种能够实现一张光盘的自动抓盘与放盘的抓盘器。

本实用新型的另一个目的是要提高抓盘器抓盘精度。

特别地，本实用新型提供了一种抓盘器，用于在第一外力的作用下向靠近光盘的方向移动，以从若干张叠放在一起的光盘中抓取最上面的一张光盘，所述抓盘器包括：

朝向所述光盘的支撑台；

抓盘器主体组件，凸出设置在所述支撑台上，用于穿过目标光盘的中心孔，所述抓盘器主体组件的靠近所述支撑台的一侧开设有从所述抓盘器主体组件的外侧面向其内部延伸预定深度的槽口；

卡爪，其具有第一端部和与所述第一端部沿相反方向延伸的第二端部，所述第一端部可转动地设置在所述槽口内，以使所述第一端部能朝着所述槽口的内部或外部转动；

拉杆，其一端与所述卡爪的所述第二端部可摆动地连接；

其中，所述卡爪的所述第一端部在初始状态下突出于所述槽口，在拉杆的拉力作用下向所述槽口的内部转动以使所述抓盘器主体组件穿过所述目标光盘的所述中心孔，并在所述拉杆的所述拉力撤销时回位到突出于所述槽口的所述初始状态，以卡紧所述目标光盘的所述中心孔，从而完成所述目标光盘的抓取操作。

可选地，所述抓盘器还包括传感器，所述传感器用于检测所述目标光盘是否到达靠近所述槽口的目标位置；

所述拉杆设置成在所述传感器检测到所述目标光盘已经达到所述目标位置时在第二外力的作用力下移动，从而向所述卡爪施加所述拉力以带动所述卡爪的所述第一端部从所述初始状态向所述槽口的内部转动。

可选地，所述抓盘器还包括向所述拉杆施加所述第二外力的驱动装置以及用于控制所述驱动装置工作的控制器；