[实用新型]一种自动焊接机视觉检测虚焊装置

权利要求书

1.一种自动焊接机视觉检测虚焊装置，包括有第一角度调整板（10），其特征在于：所述第一角度调整板（10）的侧壁转动穿接有销轴（11），所述销轴（11）的外壁穿接有第二角度调整板（9），所述第二角度调整板（9）的侧壁固定连接有L型轴承固定板（6），所述L型轴承固定板（6）的基面均对称固定穿接有二个直线轴承（7），二个所述直线轴承（7）的内壁活动套接有二个活动轴（8），二个所述活动轴（8）的底部均固定连接有摄像头固定板（4），所述摄像头固定板（4）的底部固定连接棱镜固定板（2），所述棱镜固定板（2）的底部穿接有棱镜（1），所述摄像头固定板（4）的基面固定连接有摄像装置（15）。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机视觉检测虚焊装置，其特征在于：所述第一角度调整板（10）的侧壁均对称固定连接有二个安装孔（12）。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机视觉检测虚焊装置，其特征在于：所述第二角度调整板（9）的侧壁螺纹穿接有锁紧螺钉（13），所述第一角度调整板（10）的侧壁开设有弧形孔（14），所述锁紧螺钉（13）穿过弧形孔（14）。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机视觉检测虚焊装置，其特征在于：所述摄像装置（15）的底部设有摄像头（3），且与棱镜（1）为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接机视觉检测虚焊装置，其特征在于：所述摄像装置（15）的内部固定设置有图像采集主芯片，所述图像采集主芯片为FPGA EP4CE10芯片，所述图像采集主芯片连接有OV7725芯片、存储器以及固定设置于自动焊接机上的显示器。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊接机视觉检测虚焊装置，其特征在于：所述活动轴（8）位于直线轴承（7）与摄像头固定板（4）之间的外壁套接有弹簧（5）。