[实用新型]一种自动焊接机视觉检测虚焊装置

说明书

本实用新型公开了一种自动焊接机视觉检测虚焊装置，包括有第一角度调整板，第一角度调整板的侧壁转动穿接有销轴，销轴的外壁穿接有第二角度调整板，第二角度调整板的侧壁固定连接有L型轴承固定板，L型轴承固定板的基面均对称固定穿接有二个直线轴承，二个直线轴承的内壁活动套接有二个活动轴，二个活动轴的底部均固定连接有摄像头固定板，摄像头固定板的底部固定连接棱镜固定板，棱镜固定板的底部穿接有棱镜，本实用新型涉及焊接机技术领域。本实用新型，解决了现有带虚焊检测的焊接机是通过三色光源在锡焊焊接面上反射的色块面积来检测焊接处是否有虚焊现象，这种检测方法失误率高达20%，经常发生误判、漏检的问题。

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，特别是涉及一种自动焊接机视觉检测虚焊装置。

背景技术

随着电子产业直插原件的应用和发展，电子产品电路的可靠性的隐患之一便是由焊接不良而导致的。虚焊则是焊接不良的体现之一。然而要从线路板中排查出虚焊点则需要大量的人力投入。一台带有视觉检测虚焊功能的自动焊接机的开发，是符合市场需求的。

针对贴片虚焊问题，目前市场上已有检测贴片虚焊功能的设备发布。传统的带虚焊检测的焊接机是通过三色光源在锡焊焊接面上反射的色块面积来检测焊接处是否有虚焊现象，通过实验室数据分析这种检测方法失误率高达20%，经常发生“误判”、“漏检”现象。

相较于传统的贴片虚焊检测机，直插原件虚焊检测市场上几乎找不到相应的检测设备，基于上述因素有必要开发一种自动焊接机视觉检测虚焊装置。

实用新型内容

为了解决现有带虚焊检测的焊接机是通过三色光源在锡焊焊接面上反射的色块面积来检测焊接处是否有虚焊现象，这种检测方法失误率高达20%，经常发生误判、漏检的问题，本实用新型的目的是提供一种自动焊接机视觉检测虚焊装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动焊接机视觉检测虚焊装置，包括有第一角度调整板，所述第一角度调整板的侧壁转动穿接有销轴，所述销轴的外壁穿接有第二角度调整板，所述第二角度调整板的侧壁固定连接有L型轴承固定板，所述L型轴承固定板的基面均对称固定穿接有二个直线轴承，二个所述直线轴承的内壁活动套接有二个活动轴，二个所述活动轴的底部均固定连接有摄像头固定板，所述摄像头固定板的底部固定连接棱镜固定板，所述棱镜固定板的底部穿接有棱镜，所述摄像头固定板的基面固定连接有摄像装置。

优选的，所述第一角度调整板的侧壁均对称固定连接有二个安装孔。

优选的，所述第二角度调整板的侧壁螺纹穿接有锁紧螺钉，所述第一角度调整板的侧壁开设有弧形孔，所述锁紧螺钉穿过弧形孔。

优选的，所述摄像装置的底部设有摄像头，且与棱镜为固定连接。

优选的，所述摄像装置的内部固定设置有图像采集主芯片，所述图像采集主芯片为FPGA EP4CE10芯片，所述图像采集主芯片连接有OV7725芯片、存储器以及固定设置于自动焊接机上的显示器。

优选的，所述活动轴位于直线轴承与摄像头固定板之间的外壁套接有弹簧。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：通过螺钉穿过安装孔，将第一角度调整安装在自动焊接机上，当棱镜触及物体时，棱镜固定板、摄像头、摄像头固定板，在中上升，保证了棱镜可靠安全的工作，不被损坏，同时，棱镜与摄像头同时上升，其之间的距离不变，保证了焦距不会变更，弹簧提供弹力；摄像头通过棱镜反射面采集到待测线路板焊接处的侧面图像数据，图像采集主芯片为主控芯片，OV7725芯片采集摄像头的图像，图像采集主芯片把图像数据存入存储器，再读取存储器图像数据图像采集主芯片驱动显示器显示；虚焊自动检测原理：根据焊锡与周围物体反光度差异取出焊点侧面影像，用摄像头采集到的图片取出焊点的亮度信息判断是否符合要求，从而确认焊点是否焊好，根据检测要求不同可以设置焊点影像不同位置多次取样并判断。

附图说明