[实用新型]一种支架式双臂机器人

权利要求书

1.一种支架式双臂机器人，包括横梁(2)，其特征在于：所述横梁(2)呈口字型设置，且横梁(2)四角边侧下部固定连接有支梁(1)，所述支梁(1)下部设置凹槽连接滚轮(3)，且滚轮(3)处于支梁(1)下部中心位置，所述横梁(2)内部处于中空状态，且横梁(2)内部下表面一侧铺设有L型齿轨(4)，所述横梁(2)内部中心设置有制动盒(6)，所述制动盒(6)下部固定连接键(10)，所述键(10)贯穿横梁(2)下表面与衔接装置(12)中心制动连接，所述衔接装置(12)下表面衔接机械臂(5)。

2.根据权利要求1所述的一种支架式双臂机器人，其特征在于：所述横梁(2)下部中心位置设置有与键(10)相匹配的轨口(17)，且轨口(17)处于L型齿轨(4)内侧。

3.根据权利要求1所述的一种支架式双臂机器人，其特征在于：所述制动盒(6)内部一侧设有第一电机(14)，且另一侧固定连接轴(15)，所述轴(15)转动连接轨轮(7)，所述第一电机(14)制动端连接转轴(9)，且转轴(9)贯穿制动盒(6)侧壁，所述转轴(9)端部固定连接齿轮(8)，且齿轮(8)处于L型齿轨(4)正上方与L型齿轨(4)咬合连接。

4.根据权利要求1所述的一种支架式双臂机器人，其特征在于：所述制动盒(6)背离L型齿轨(4)一侧设有轮轨(16)，且轨轮(7)贴于轮轨(16)上表面，所述L型齿轨(4)与轮轨(16)分布轨口(17)两侧。

5.根据权利要求1所述的一种支架式双臂机器人，其特征在于：所述衔接装置(12)内部中心固定镶嵌有第二电机(11)，所述第二电机(11)制动端贯穿衔接装置(12)上部与键(10)下端固定相连。

6.根据权利要求1所述的一种支架式双臂机器人，其特征在于：所述机械臂(5)上部与衔接装置(12)通过栓(13)固定连接。