[实用新型]一种支架式双臂机器人

说明书

本实用新型公开了一种支架式双臂机器人，包括横梁，所述横梁呈口字型设置，且横梁四角边侧下部固定连接有支梁，所述支梁下部设置凹槽连接滚轮，且滚轮处于支梁下部中心位置，所述横梁内部处于中空状态，且横梁内部下表面一侧铺设有L型齿轨，所述横梁内部中心设置有制动盒，所述制动盒下部固定连接键，所述键贯穿横梁下表面与衔接装置中心制动连接，所述衔接装置下表面衔接机械臂。本实用新型消除了单一机械臂的活动范围局限性问题，使机械臂可以在所要工作的范围内全方位旋转，实现了连接机械臂的多元化，所涉及的工作面广泛，提高了工作精度，增加了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种支架式双臂机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空控索等。

现有技术用于工业制造的机器人主要为机械手，大部分简单的机械手不能实现移动作业，占地空间小但是作用较为单一，精度不高。而且单臂的机器人作业工作效率较为缓慢，所涉及的范围较小。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种支架式双臂机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种支架式双臂机器人，包括横梁，所述横梁呈口字型设置，且横梁四角边侧下部固定连接有支梁，所述支梁下部设置凹槽连接滚轮，且滚轮处于支梁下部中心位置，所述横梁内部处于中空状态，且横梁内部下表面一侧铺设有L型齿轨，所述横梁内部中心设置有制动盒，所述制动盒下部固定连接键，所述键贯穿横梁下表面与衔接装置中心制动连接，所述衔接装置下表面衔接机械臂。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横梁下部中心位置设置有与键相匹配的轨口，且轨口处于L型齿轨内侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述制动盒内部一侧设有第一电机，且另一侧固定连接轴，所述轴转动连接轨轮，所述第一电机制动端连接转轴，且转轴贯穿制动盒侧壁，所述转轴端部固定连接齿轮，且齿轮处于L型齿轨正上方与L型齿轨咬合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述制动盒背离L型齿轨一侧设有轮轨，且轨轮贴于轮轨上表面，所述L型齿轨与轮轨分布轨口两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述衔接装置内部中心固定镶嵌有第二电机，所述第二电机制动端贯穿衔接装置上部与键下端固定相连。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机械臂上部与衔接装置通过栓固定连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型支梁下部采用了滚轮设置，消除了单一机械臂的活动范围局限性问题；

2、本实用新型横梁呈口字型设置，使机械臂可以在所要工作的范围内全方位旋转；

3、本实用新型下部连接机械臂可拆分设置，实现了连接机械臂的多元化，所涉及的工作面广泛；

4、本实用新型采用双臂配合工作方式，提高了工作精度，增加了工作效率。

附图说明

图1为一种支架式双臂机器人的正视图；

图2为一种支架式双臂机器人制动俯视图；

图3为一种支架式双臂机器人横梁内部轨道分布图；