[实用新型]一种喷涂专用简易机器人

权利要求书

1.一种喷涂专用简易机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部固定安装有轴承座(2)，所述轴承座(2)内侧设有被动同步带轮(3)，所述被动同步带轮(3)外侧套接有同步皮带(5)，所述同步皮带(5)远离被动同步带轮(3)一侧套接有主动同步带轮(9)，所述主动同步带轮(9)同心轴线套接有转动轴(12)，所述转动轴(12)一侧连接有电动机(13)，所述底座(1)顶部开设有滑轨(10)，所述底座(1)顶部滑动连接有机械手大臂支座(8)，所述机械手大臂支座(8)底部固定连接有滑块(11)，所述机械手大臂支座(8)顶部固定连接有机械手组件(7)，所述机械手组件(7)顶部开设有喷涂嘴(6)，所述底座(1)顶部连接有清理装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂专用简易机器人，其特征在于，所述被动同步带轮(3)与主动同步带轮(9)关于同步皮带(5)竖直中心轴线对称，且被动同步带轮(3)与主动同步带轮(9)半径相等。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂专用简易机器人，其特征在于，所述电动机(13)主要包括定子、转子、外壳及端盖，且电动机(13)、转动轴(12)及主动同步带轮(9)组成正反转系统。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂专用简易机器人，其特征在于，所述滑轨(10)贯穿于底座(1)顶部外表面，所述滑块(11)与滑轨(10)之间滴有润滑液。

5.根据权利要求1所述的一种喷涂专用简易机器人，其特征在于，所述机械手组件(7)内部设有涂料储存室，涂料储存室顶部连接有涂料传送机构，涂料传送机构连接于涂料储存室及喷涂嘴(6)之间。

6.根据权利要求1所述的一种喷涂专用简易机器人，其特征在于，所述清理装置(4)包括电机(14)，所述电机(14)一侧固定连接有蜗杆(15)，所述蜗杆(15)顶部啮合有涡轮(16)，所述涡轮(16)外侧连接有拉杆(17)，所述拉杆(17)一侧末端连接有第一摆杆(18)一侧连接有连杆(19)，所述连杆(19)顶部连接有第二摆杆(20)，第二摆杆(20)顶部连接有刷架(21)，所述刷架(21)一侧练级有海绵(22)。

7.根据权利要求6所述的一种喷涂专用简易机器人，其特征在于，所述海绵(22)内充有可以将涂料分解清楚的清洁液，所述拉杆(17)、第一摆杆(18)、连杆(19)及第二摆杆(20)组成往复摆动结构。