[实用新型]一种喷涂专用简易机器人

说明书

本实用新型公开了一种喷涂专用简易机器人，包括底座，所述底座顶部固定安装有轴承座，所述轴承座内侧设有被动同步带轮，所述被动同步带轮外侧套接有同步皮带，所述同步皮带远离被动同步带轮一侧套接有主动同步带轮，所述主动同步带轮同心轴线套接有转动轴，所述转动轴一侧连接有电动机，所述底座顶部开设有滑轨，所述底座顶部滑动连接有机械手大臂支座，所述机械手大臂支座底部固定连接有滑块，所述机械手大臂支座顶部固定连接有机械手组件，所述机械手组件顶部开设有喷涂嘴，所述底座顶部连接有清理装置，本实用新型中，使用涡轮的转动转变为摆臂的往复运动，使得清洁装置可以对喷涂嘴清理更加干净。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种喷涂专用简易机器人。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司发明，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动，较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。

市场上的简易喷涂机器人大多数在喷涂过后，喷涂口不清理或者需要人工清理喷涂口，人工清理不仅麻烦且效率低下，可能造成喷涂口的堵塞，影响喷涂机器人的喷涂效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种喷涂专用简易机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种喷涂专用简易机器人，包括底座，所述底座顶部固定安装有轴承座，所述轴承座内侧设有被动同步带轮，所述被动同步带轮外侧套接有同步皮带，所述同步皮带远离被动同步带轮一侧套接有主动同步带轮，所述主动同步带轮同心轴线套接有转动轴，所述转动轴一侧连接有电动机，所述底座顶部开设有滑轨，所述底座顶部滑动连接有机械手大臂支座，所述机械手大臂支座底部固定连接有滑块，所述机械手大臂支座顶部固定连接有机械手组件，所述机械手组件顶部开设有喷涂嘴，所述底座顶部连接有清理装置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述被动同步带轮与主动同步带轮关于同步皮带竖直中心轴线对称，且被动同步带轮与主动同步带轮半径相等。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电动机主要包括定子、转子、外壳及端盖，且电动机、转动轴及主动同步带轮组成正反转系统。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑轨贯穿于底座顶部外表面，所述滑块与滑轨之间滴有润滑液。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机械手组件内部设有涂料储存室，涂料储存室顶部连接有涂料传送机构，涂料传送机构连接于涂料储存室及喷涂嘴之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述清理装置包括电机，所述电机一侧固定连接有涡杆，所述蜗杆顶部啮合有涡轮，所述涡轮外侧连接有拉杆，所述拉杆一侧末端连接有第一摆杆一侧连接有连杆，所述连杆顶部连接有第二摆杆，第二摆杆顶部连接有刷架，所述刷架一侧练级有海绵。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述海绵内充有可以将涂料分解清楚的清洁液，所述拉杆、第一摆杆、连杆及第二摆杆组成往复摆动结构。

本实用新型的有益效果为：