[实用新型]一种步进式储料装置

权利要求书

1.一种步进式储料装置，包括支撑架、传输线、电机和从动轮；所述传输线设置在支撑架上，所述传输线沿着运动方向至少设置两个料位，分别为左侧料位和右侧料位；其特征在于：左侧料位包括阻挡定位和左侧光电传感器，右侧料位包括顶升定位和右侧光电传感器；当右侧光电传感器检测到该料位上有物料时，左侧料位上的物料被左侧料位的阻挡定位阻挡，不能传输至右侧料位；当右侧光电传感器检测到该料位上无物料时，左侧料位的阻挡定位下降，物料传输至右侧料位，被右侧料位的顶升定位顶起。

2.根据权利要求1所述的一种步进式储料装置，其特征在于：所述阻挡定位包括阻挡气缸和阻挡板，所述阻挡板与阻挡气缸相连，并随着阻挡气缸收缩而下降、扩张而上升；下降时阻挡板低于所述传输线，上升时所述阻挡板高于所述传输线。

3.根据权利要求2所述的一种步进式储料装置，其特征在于：所述阻挡板包括对称布置在传输线的左侧料位两侧的阻挡侧板和连接阻挡气缸活塞杆的阻挡连接板，当所述左侧料位设置有若干个时，全部左侧料位的阻挡侧板均设置于同一阻挡连接板上。

4.根据权利要求1所述的一种步进式储料装置，其特征在于：所述顶升定位包括顶升气缸和顶升定位板，所述顶升定位板与顶升气缸相连，并随着顶升气缸收缩而下降、伸出而上升；下降时顶升定位板低于所述传输线，上升时所述顶升定位板高于所述传输线。

5.根据权利要求4所述的一种步进式储料装置，其特征在于：所述顶升定位板包括对称布置在传输线的右侧料位两侧的顶升侧板和连接顶升气缸的活塞杆的顶升连接板。

6.根据权利要求1所述的一种步进式储料装置，其特征在于：所述左侧光电传感器设置在左侧料位的传输线的侧边；所述右侧光电传感器设置在右侧料位的传输线的侧边。

7.根据权利要求1所述的一种步进式储料装置，其特征在于：所述传输线的起始端设置滑料板，所述滑料板为三角式，包括竖直挡板和倾斜侧板，竖直挡板高于倾斜侧板。

8.根据权利要求1所述的一种步进式储料装置，其特征在于：所述步进式储料装置还包括PLC控制器，所述光电传感器通过PLC控制器控制。

9.根据权利要求1所述的一种步进式储料装置，其特征在于：所述传输线沿着运动方向从左向右依次设置多个同样的左侧料位和一个右侧料位。