[实用新型]一种步进式储料装置

说明书

本实用新型涉及散热片加工领域，提供了一种步进式储料装置，包括支撑架、传输线、电机和从动轮；所述传输线设置在支撑架上，所述传输线沿着运动方向至少设置两个料位，分别为左侧料位和右侧料位；其特征在于：左侧料位包括阻挡定位和左侧光电传感器，右侧料位包括顶升定位和右侧光电传感器；当右侧光电传感器检测到该料位上有物料时，左侧料位上的物料被左侧料位的阻挡定位阻挡，不能传输至右侧料位；当右侧光电传感器检测到该料位上无物料时，左侧料位的阻挡定位下降，物料传输至右侧料位，被右侧料位的顶升定位顶起。本实用新型可以方便散热片在运转时将散热片储存在储料装置内，满足机器人抓料时能及时补充散热片需求。

技术领域

本实用新型主要涉及散热片加工领域，具体涉及一种步进式储料装置。

背景技术

油汀缝焊在推进生产自动化时，原设计方案中散热片的送料站采用独立设计，即在链条传输线上设置1套散热片定位装置，使散热片脱离链条线供机器人抓取散热片。这种方式的存在很大的缺陷。由于只能存储1片散热片，机器人抓取散热片后，储料位空出，往往因传输线散热片到位不及时或时机不对，出现储料位空置、机器人等料情况。这种情况会造成设备空转，影响生产效率，无法满足高效生产需求。

生产线急需一种多料位的储料装置，线体运转时散热片储存在储料装置内，机器人抓料时能及时补充散热片需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题为：设计一种多料位的储料装置，机器人抓料时能及时补充散热片需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种步进式储料装置，包括支撑架、传输线、电机和从动轮；所述传输线设置在支撑架上，所述传输线沿着运动方向至少设置两个料位，分别为左侧料位和右侧料位；其特征在于：左侧料位包括阻挡定位和左侧光电传感器，右侧料位包括顶升定位和右侧光电传感器；当右侧光电传感器检测到该料位上有物料时，左侧料位上的物料被左侧料位的阻挡定位阻挡，不能传输至右侧料位；当右侧光电传感器检测到该料位上无物料时，左侧料位的阻挡定位下降，物料传输至右侧料位，被右侧料位的顶升定位顶起。

进一步地，所述阻挡定位包括阻挡气缸和阻挡板，所述阻挡板与阻挡气缸相连，并随着阻挡气缸收缩而下降、扩张而上升；下降时阻挡板低于所述传输线，上升时所述阻挡板高于所述传输线。

进一步地，所述阻挡板包括对称布置在传输线的左侧料位两侧的阻挡侧板和连接阻挡气缸活塞杆的阻挡连接板，当所述左侧料位设置有若干个时，全部左侧料位的阻挡侧板均设置于同一阻挡连接板上。

进一步地，所述顶升定位包括顶升气缸和顶升定位板，所述顶升定位板与顶升气缸相连，并随着顶升气缸收缩而下降、伸出而上升；下降时顶升定位板低于所述传输线，上升时所述顶升定位板高于所述传输线。

进一步地，所述顶升定位板包括对称布置在传输线的右侧料位两侧的顶升侧板和连接顶升气缸的活塞杆的顶升连接板。

进一步地，所述左侧光电传感器设置在左侧料位的传输线的侧边；所述右侧光电传感器设置在右侧料位的传输线的侧边。

进一步地，所述传输线的起始端设置滑料板，所述滑料板为三角式，包括竖直挡板和倾斜侧板，竖直挡板高于倾斜侧板。

进一步地，所述步进式储料装置还包括PLC控制器，所述光电传感器通过PLC控制器控制。

进一步地，所述传输线沿着运动方向从左向右依次设置多个同样的左侧料位和一个右侧料位。

本实用新型的有益效果为：

采用三角式滑料装置，解决散热片来料后稳定落料问题；通过气缸、光电传感器、皮带传输线实现散热片的步进式前进，保证在物料供应重组的情况下，优先满足上料需求；仿型定位顶升装置保证散热片的精准定位，为自动化机器人抓取物料做好准备。