[实用新型]精密工件多工位上下料装置

权利要求书

1.精密工件多工位上下料装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上架设有具有移动夹爪（201）的移送机构（2），所述移送机构（2）的下方至少设置有两个用于上下料的工位，所述工位内设置有上下料机构，所述上下料机构具有两个分别用于上料和下料的升降机构（3），所述升降机构（3）叉取上料盘（4）并通过所述移送机构（2）完成上下料。

2.根据权利要求1所述的精密工件多工位上下料装置，其特征在于：所述移送机构（2）还包括支撑架（202），所述支撑架（202）通过固定杆（203）固设于连接板（204）下方，所述连接板（204）的两端可滑动的设置于滑轨（207）上。

3.根据权利要求2所述的精密工件多工位上下料装置，其特征在于：所述支撑架（202）与所述滑轨（207）相垂直的两侧设置有移动气缸（205），所述移动夹爪（201）设置于所述移动气缸（205）上并由其驱动做水平移动。

4.根据权利要求3所述的精密工件多工位上下料装置，其特征在于：所述支撑架（202）和所述连接板（204）之间设置有升降气缸（206），所述升降气缸（206）驱动所述支撑架（202）相对于所述连接板（204）上下升降。

5.根据权利要求4所述的精密工件多工位上下料装置，其特征在于：所述滑轨（207）连接有驱动所述连接板（204）在所述滑轨（207）上滑动的驱动气缸（208）。

6.根据权利要求1所述的精密工件多工位上下料装置，其特征在于：所述升降机构（3）的上方设置有用于夹取所述上料盘（4）的开口，所述开口处设置有固定夹爪（5），用于固定所述上料盘（4）。

7.根据权利要求6所述的精密工件多工位上下料装置，其特征在于：所述固定夹爪（5）的活动端连接有滑动气缸（501），用以驱动所述固定夹爪（5）开合。

8.根据权利要求1所述的精密工件多工位上下料装置，其特征在于：所述升降机构（3）具有用于叉取所述上料盘（4）的支撑板（301）和丝杠（302），所述支撑板（301）通过滑块（303）可滑动地设置于所述丝杠（302）的限位滑轨（304）上并沿所述限位滑轨（304）上下升降。

9.根据权利要求8所述的精密工件多工位上下料装置，其特征在于：所述支撑板（301）上设置有用于卡接所述上料盘（4）的凸钉（305），所述支撑板（301）的中央具有中空部，所述中空部内设有与之相匹配的顶升板（306），所述顶升板（306）背面设置有顶升气缸（307），用以驱动所述顶升板（306）升降，所述顶升板（306）上设置有凸条（308）以顶起所述上料盘（4）并使所述上料盘（4）悬空。

10.根据权利要求9所述的精密工件多工位上下料装置，其特征在于：所述丝杠（302）具有电机（309），所述电机（309）通过设置于所述丝杠（302）底部的齿轮（310）驱动所述丝杠（302）。