[实用新型]精密工件多工位上下料装置

说明书

本实用新型揭示了一种精密工件多工位上下料装置，包括机架，所述机架上架设有具有移动夹爪的移送机构，所述移送机构的下方至少设置有两个用于上下料的工位，所述工位内设置有上下料机构，所述上下料机构具有两个分别用于上料和下料的升降机构，所述升降机构叉取上料盘并通过所述移送机构完成上下料。本实用新型的有益效果主要体现在：结构精巧，配有多个工位以实现大批量的上料要求，相比于单工位的上料机构更满足日常的生产的需要，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体地涉及一种精密工件多工位上下料装置。

背景技术

在机械加工行业中，工件自动上料装置占有相当重要的位置。一个产品的加工常常会涉及到多个工序，目前自动化设备中，根据工件的结构有各种各样的机械手上料装置，但有些细小的工件如配上机械手进行上料，成本太高，很难被企业所采用；而且有些工件体积较小或形态特殊，不适合用机械手抓取。现有的自动上料装置多为单工位设置，无法满足大批量的生产强度，工作效率受到一定限制。

因此，如何解决工件的大批量自动上料和下料是目前急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种精密工件多工位上下料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

精密工件多工位上下料装置，包括机架，所述机架上架设有具有移动夹爪的移送机构，所述移送机构的下方至少设置有两个用于上下料的工位，所述工位内设置有上下料机构，所述上下料机构具有两个分别用于上料和下料的升降机构，所述升降机构叉取上料盘并通过所述移送机构完成上下料。

优选的，所述移送机构还包括支撑架，所述支撑架通过固定杆固设于连接板下方，所述连接板的两端可滑动的设置于滑轨上。

优选的，所述支撑架与所述滑轨相垂直的两侧设置有移动气缸，所述移动夹爪设置于所述移动气缸上并由其驱动做水平移动。

优选的，所述支撑架和所述连接板之间设置有升降气缸，所述升降气缸驱动所述支撑架相对于所述连接板上下升降。

优选的，所述滑轨连接有驱动所述连接板在所述滑轨上滑动的驱动气缸。

优选的，所述升降机构的上方设置有用于夹取所述上料盘的开口，所述开口处设置有固定夹爪，用于固定所述上料盘。

优选的，所述固定夹爪的活动端连接有滑动气缸，用以驱动所述固定夹爪开合。

优选的，所述升降机构具有用于叉取所述上料盘的支撑板和丝杠，所述支撑板通过滑块可滑动地设置于所述丝杠的限位滑轨上并沿所述限位滑轨上下升降。

优选的，所述支撑板上设置有用于卡接所述上料盘的凸钉，所述支撑板的中央具有中空部，所述中空部内设有与之相匹配的顶升板，所述顶升板背面设置有顶升气缸，用以驱动所述顶升板升降，所述顶升板上设置有凸条以顶起所述上料盘并使所述上料盘悬空。

优选的，所述丝杠具有电机，所述电机通过设置于所述丝杠底部的齿轮驱动所述丝杠。

本实用新型的有益效果主要体现在：

结构精巧，配有多个工位以实现大批量的上料要求，相比于单工位的上料机构更满足日常的生产的需要，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型实施例的示意图；

图2：本实用新型实施例中移送机构的示意图；

图3：本实用新型实施例中移送机构的另一个示意图；

图4：本实用新型实施例中升降机构的示意图；