[实用新型]一种草莓采摘装置

权利要求书

1.一种草莓采摘装置，包括伸缩杆装置和采摘装置，其特征在于，所述伸缩杆装置包括伸缩杆(1)、双功能控制按钮(2)和转动舵机(3)；

其中，所述双功能控制按钮(2)安装于伸缩杆(1)的末端，转动舵机(3)安装在伸缩杆(1)的首端，转动舵机(3)的底座与波纹管(4)固定连接；

所述的采摘装置包括波纹管(4)、永磁铁圈(5)、铁圈(6)、采摘篮(7)、支撑板(8)、外壳(9)、切割驱动电机(10)、转盘轴承(11)、驱动齿轮(12)、大齿轮(13)、支撑轴(14)和切割齿轮刀(15)；

其中，所述的永磁铁圈(5)固定安装在波纹管(4)下方，所述的铁圈(6)固定安装在所述的采摘篮(7)上，所述的铁圈(6)与所述的永磁铁圈(5)通过磁性吸附连接。

2.根据权利要求1所述的一种草莓采摘装置，其特征在于，所述的支撑板(8)固定在波纹管(4)上方，所述的切割驱动电机(10)固定安装在支撑板(8)上，所述的切割驱动电机(10)的输出轴上安装有驱动齿轮(12)。

3.根据权利要求1所述的一种草莓采摘装置，其特征在于，所述的转盘轴承(11)外圈和内圈分别与支撑板(8)和大齿轮(13)固定连接，所述的大齿轮(13)外圈和内圈分别与驱动齿轮(12)和四个切割齿轮刀(15)啮合连接，所述的切割齿轮刀(15)转动连接支撑轴(14)，所述的支撑轴(14)固定在支撑板(8)上。