[实用新型]一种草莓采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种草莓采摘装置，通过采摘装置的波纹管、永磁铁圈、铁圈、采摘篮、支撑板、切割驱动电机、驱动齿轮、大齿轮、切割齿轮刀等组成，利用切割驱动电机带动驱动齿轮，驱动齿轮啮合大齿轮，大齿轮内圈齿啮合四个切割齿轮刀，实现草莓果实根茎的快速切割功能，草莓顺势落入采摘篮中。通过固定在波纹管上的永磁铁圈与安装在采摘篮上方铁圈相吸合，灵活完成草莓取出操作。本实用新型利用伸缩杆装置扩大化工人的采摘范围，通过采摘装置实现果实的机械化采摘及存储，具有结构简单、操作方便、实用性强等特点。

技术领域

本实用新型属于采摘装置领域；涉及草莓采摘；具体是一种草莓采摘装置。

背景技术

在草莓采摘过程中，往往会出现超出采摘工人采摘范围的情况，工人需要极其小心的移动，避免破坏植株，才能采集到范围外的草莓。为了提高种植覆盖率，提高工人采摘效率并扩大采摘覆盖直径，本实用新型提出了一种新的草莓采摘装置，实现大范围的草莓自动采摘作业，具有结构简单、操作方便、实用性强等特点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种草莓采摘装置，尤其是一种可伸缩、自动化的草莓采摘装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种草莓采摘装置，包括伸缩杆装置和采摘装置，所述伸缩杆装置包括伸缩杆、双功能控制按钮和转动舵机；

其中，所述双功能控制按钮安装于伸缩杆的末端，转动舵机安装在伸缩杆的首端，转动舵机的底座与波纹管固定连接；

所述的采摘装置包括波纹管、永磁铁圈、铁圈、采摘篮、支撑板、外壳、切割驱动电机、转盘轴承、驱动齿轮、大齿轮、支撑轴和切割齿轮刀；

其中，所述的永磁铁圈固定安装在波纹管下方，所述的铁圈固定安装在所述的采摘篮上，所述的铁圈与所述的永磁铁圈通过磁性吸附连接。

进一步地，所述的支撑板固定在波纹管上方，所述的切割驱动电机固定安装在支撑板上，所述的切割驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮。

进一步地，所述的转盘轴承外圈和内圈分别与支撑板和大齿轮固定连接，所述的大齿轮外圈和内圈分别与驱动齿轮和四个切割齿轮刀啮合连接，所述的切割齿轮刀转动连接支撑轴，所述的支撑轴固定在支撑板上。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过采摘装置的波纹管、永磁铁圈、铁圈、采摘篮、支撑板、切割驱动电机、驱动齿轮、大齿轮、切割齿轮刀等组成，利用切割驱动电机带动驱动齿轮，驱动齿轮啮合大齿轮，大齿轮内圈齿啮合四个切割齿轮刀，实现草莓果实根茎的快速切割功能，草莓顺势落入采摘篮中。通过固定在波纹管上的永磁铁圈与安装在采摘篮上方铁圈相吸合，灵活完成草莓取出操作。本实用新型利用伸缩杆装置扩大化工人的采摘范围，通过采摘装置实现果实的机械化采摘及存储，具有结构简单、操作方便、实用性强等特点。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视方向结构示意图；

图3是本实用新型的俯视方向结构示意图；

图4是本实用新型的采摘装置结构示意图；

图5是本实用新型的采摘装置工作示意图；

图6是本实用新型的伸缩杆装置的工作示意图；

图7是本实用新型的采摘篮工作示意图；