[实用新型]一种神经外科虚拟现实模拟手术系统

权利要求书

1.一种神经外科虚拟现实模拟手术系统，包括头戴虚拟终端(1)、动作感应终端、服务器、用于放置动作感应终端的感应终端放置架(2)；所述服务器内存有三维虚拟神经解剖图数据库；所述头戴虚拟终端(1)与服务器通信连接，以获取三维虚拟神经解剖图数据库，所述动作感应终端与头戴虚拟终端(1)通信连接，以获取用户动作数据并发送给头戴虚拟终端(1)进行动作匹配，其特征在于，所述动作感应终端为具有姿态感应且与头戴虚拟终端(1)通信连接的不开刃的神经外科手术工具；所述感应终端放置架(2)包括充电装置(3)和收纳装置(4)，所述充电装置(3)设置在收纳装置(4)中，所述收纳装置(4)中还设置有用于感应动作感应终端的感应组件(5)，所述感应组件(5)与充电装置(3)电连接，以发送感应信号给充电装置(3)，当动作感应终端放入收纳装置(4)中时，感应组件(5)感应动作感应终端，充电装置(3)对动作感应终端进行充电。

2.根据权利要求1所述的神经外科虚拟现实模拟手术系统，其特征在于，所述头戴虚拟终端(1)配合服务器中的三维虚拟神经解剖图数据库进行VR显示，并通过动作感应终端进行VR手术操作。

3.根据权利要求1所述的神经外科虚拟现实模拟手术系统，其特征在于，所述收纳装置(4)包括箱体(6)和设置在箱体(6)上的支撑架(17)以及滚轮(7)；所述箱体(6)包括底座(8)和翻转连接在底座(8)上的盖体(9)；所述滚轮(7)为两个，对称设置在底座(8)的底部两侧位置，以供用户拖动箱体(6)；所述充电装置(3)设置在盖体(9)的内侧面上，所述充电装置(3)包括安装座和安装在安装座上的收纳袋，所述充电装置(3)和感应组件(5)设置在安装座对应收纳袋的位置；所述底座(8)和盖体(9)之间设置有用于支撑盖体(9)的支撑组件(10)；所述支撑组件(10)包括固定在盖体(9)上的移动块(11)和翻转连接在底座(8)上的支撑片(12)，所述移动块(11)上设置有固定孔(13)，所述支撑片(12)的一端翻转连接在底座(8)上，另一端固定连接有用于嵌入固定孔(13)的固定块(14)；所述移动块(11)可相对固定块(14)的延伸方向来回移动的设置在盖体(9)内侧面上，当固定块(14)嵌入固定孔(13)时，盖体(9)与底座(8)相对支撑固定。

4.根据权利要求3所述的神经外科虚拟现实模拟手术系统，其特征在于，所述盖体(9)上开设有滑槽(15)，所述移动块(11)滑动连接在滑槽(15)内，所述移动块(11)位于滑槽(15)相对固定块(14)的一侧，所述滑槽(15)内还设置有复位弹簧(16)，所述复位弹簧(16)的一端与滑槽(15)的侧壁固定连接，另一端与移动块(11)的侧面相抵触。

5.根据权利要求3或4所述的神经外科虚拟现实模拟手术系统，其特征在于，所述支撑架(17)包括在两个翻转连接在底座(8)底部的支撑臂(18)，所述底座(8)上与支撑臂(18)对应的位置上还设置有卡扣(19)，当支撑臂(18)翻转收拢时，两个支撑臂(18)嵌入卡扣(19)；所述支撑臂(18)上还设置有连接杆(20)，所述卡扣(19)的两侧壁开设有搭接孔(21)，所述连接杆(20)的一端转动连接在支撑臂(18)上，另一端弯折后构成钩状，该钩状部位与搭接孔(21)相配合，所述搭接孔(21)供该钩状部位穿入，当连接杆(20)的钩状部位穿入搭接孔(21)时，支撑臂(18)与底座(8)相对固定，以支撑底座(8)。

6.根据权利要求5所述的神经外科虚拟现实模拟手术系统，其特征在于，所述卡扣(19)的两侧壁呈外翻状，且卡扣(19)的开口相互靠拢构成扣状。

7.根据权利要求6所述的神经外科虚拟现实模拟手术系统，其特征在于，所述底座(8)的底部还滑动连接有拉杆(22)，所述拉杆(22)供用户手拉的一侧相对盖板的位置弯折。