[实用新型]一种神经外科虚拟现实模拟手术系统

说明书

本实用新型公开了一种神经外科虚拟现实模拟手术系统，包括头戴虚拟终端、动作感应终端、服务器、用于放置动作感应终端的感应终端放置架；服务器内存有三维虚拟神经解剖图数据库；头戴虚拟终端与服务器通信连接；动作感应终端为具有姿态感应且与头戴虚拟终端通信连接的不开刃的神经外科手术工具；感应终端放置架包括充电装置和收纳装置，充电装置设置在收纳装置中，收纳装置中还设置有用于感应动作感应终端的感应组件，感应组件与充电装置电连接，以发送感应信号给充电装置。本实用新型能够让学生虚实结合进行学习，同时也能够在手术前进行模拟仿真，提高真正手术过程中的效率和精确性。

技术领域

本实用新型涉及医疗模拟技术领域，具体为一种神经外科虚拟现实模拟手术系统。

背景技术

在神经外科手术教学中，现有的还是在实际手术中进行观察，并不能实际动手操作，对于不能结合操作进行学习的教学模式，其效率低，学习周期长。科技发展中，虚拟现实技术越来越成熟，其成像真实度越来越高，配合感应设备能够实现各类情景模拟，结合神经外科的手术学习，能够让学生虚实结合进行学习，同时也能够在手术前进行模拟仿真，提高真正手术过程中的效率和精确性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种神经外科虚拟现实模拟手术系统，能够让学生虚实结合进行学习，同时也能够在手术前进行模拟仿真，提高真正手术过程中的效率和精确性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种神经外科虚拟现实模拟手术系统，包括头戴虚拟终端、动作感应终端、服务器、用于放置动作感应终端的感应终端放置架；所述服务器内存有三维虚拟神经解剖图数据库；所述头戴虚拟终端与服务器通信连接，以获取三维虚拟神经解剖图数据库，所述动作感应终端与头戴虚拟终端通信连接，以获取用户动作数据并发送给头戴虚拟终端进行动作匹配；所述动作感应终端为具有姿态感应且与头戴虚拟终端通信连接的不开刃的神经外科手术工具；所述感应终端放置架包括充电装置和收纳装置，所述充电装置设置在收纳装置中，所述收纳装置中还设置有用于感应动作感应终端的感应组件，所述感应组件与充电装置电连接，以发送感应信号给充电装置，当动作感应终端放入收纳装置中时，感应组件感应动作感应终端，充电装置对动作感应终端进行充电。

作为本实用新型的进一步改进，所述头戴虚拟终端配合服务器中的三维虚拟神经解剖图数据库进行VR显示，并通过动作感应终端进行VR手术操作。

作为本实用新型的进一步改进，所述收纳装置包括箱体和设置在箱体上的支撑架以及滚轮；所述箱体包括底座和翻转连接在底座上的盖体；所述滚轮为两个，对称设置在底座的底部两侧位置，以供用户拖动箱体；所述充电装置设置在盖体的内侧面上，所述充电装置包括安装座和安装在安装座上的收纳袋，所述充电装置和感应组件设置在安装座对应收纳袋的位置；所述底座和盖体之间设置有用于支撑盖体的支撑组件；所述支撑组件包括固定在盖体上的移动块和翻转连接在底座上的支撑片，所述移动块上设置有固定孔，所述支撑片的一端翻转连接在底座上，另一端固定连接有用于嵌入固定孔的固定块；所述移动块可相对固定块的延伸方向来回移动的设置在盖体内侧面上，当固定块嵌入固定孔时，盖体与底座相对支撑固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述盖体上开设有滑槽，所述移动块滑动连接在滑槽内，所述移动块位于滑槽相对固定块的一侧，所述滑槽内还设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与滑槽的侧壁固定连接，另一端与移动块的侧面相抵触。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架包括在两个翻转连接在底座底部的支撑臂，所述底座上与支撑臂对应的位置上还设置有卡扣，当支撑臂翻转收拢时，两个支撑臂嵌入卡扣；所述支撑臂上还设置有连接杆，所述卡扣的两侧壁开设有搭接孔，所述连接杆的一端转动连接在支撑臂上，另一端弯折后构成钩状，该钩状部位与搭接孔相配合，所述搭接孔供该钩状部位穿入，当连接杆的钩状部位穿入搭接孔时，支撑臂与底座相对固定，以支撑底座。

作为本实用新型的进一步改进，所述卡扣的两侧壁呈外翻状，且卡扣的开口相互靠拢构成扣状。