[实用新型]电池交换智能充电站

权利要求书

1.电池交换智能充电站，其特征在于：包括用于传送电池的传送装置(1)、用于抓取电池的机械手(2)、用于提供电源以及容纳控制系统电气设备的电气控制柜(3)、用于为多个电池充电的电池充电站(4)以及多个电池(8)；所述传送装置(1)上设置有电池定位装置；所述机械手(2)位于传送装置(1)上方；所述电池充电站(4)位于传送装置(1)的侧边。

2.根据权利要求1所述的电池交换智能充电站，其特征在于：所述传送装置(1)包括第一传送带(101)、第二传送带(102)、驱动装置以及传送槽，所述第一传送带(101)和第二传送带(102)对称设置在传送槽内，所述驱动装置驱动第一传送带(101)和第二传送带(102)同步转动。

3.根据权利要求2所述的电池交换智能充电站，其特征在于：所述定位装置包括挡板(5)、升降气缸(6)以及回转气缸(7)；所述挡板(5)位于传送装置(1)远离电池入口的端部；所述升降气缸(6)以及回转气缸(7)位于所述第一传送带(101)和第二传送带(102)之间的间隙处；所述升降气缸(6)位于回转气缸(7)与挡板(5)之间；所述升降气缸(6)与回转气缸(7)之间形成第一限定位置；所述挡板(5)与升降气缸(6)之间形成第二限定位置；所述第一限定位置与第二限定位置的大小与电池匹配。

4.根据权利要求3所述的电池交换智能充电站，其特征在于：所述升降气缸(6)靠回转气缸(7)的一侧设置有位置传感器(9)，所述位置传感器(9)位于传送槽的两侧边上，所述位置传感器(9)为红外对管。

5.根据权利要求2所述的电池交换智能充电站，其特征在于：所述传送装置(1)的传送槽的两侧边上设置若干电池导向装置(10)，所述电池导向装置(10)为辊筒，所述辊筒的顶部是锥形；所述辊筒为橡胶材质的。

6.根据权利要求1所述的电池交换智能充电站，其特征在于：所述机械手(2)包括三轴机械臂(201)，三轴机械臂(201)的活动端设置有抓手气缸(202)，所述抓手气缸(202)的抓手端部相对设置有抓钩(203)；所述电池(8)的首端设置有接电座(801)，所述电池(8)的尾部两侧设置有与抓钩(203)匹配的抓钩孔(802)。

7.根据权利要求6所述的电池交换智能充电站，其特征在于：所述抓手气缸(202)的下端固定设置有用于抵紧电池的抵紧气缸(204)，所述抵紧气缸(204)位于抓手气缸(202)抓手之间；所述电池(8)尾端端部为平面设置。

8.根据权利要求1所述的电池交换智能充电站，其特征在于：所述传送装置(1)的两侧都设置有电池充电站(4)，所述电池充电站(4)包括变电箱(401)以及电池充电床(402)，所述电池充电床(402)上排列设置有多个充电槽(403)，所述充电槽(403)的底部设置有电源插(405)，所述电源插固定在电池充电床(402)上。

9.根据权利要求8所述的电池交换智能充电站，其特征在于：多个所述充电槽(403)之间设置有充电槽导向装置(404)，所述充电槽导向装置(404)为隔板，所述隔板的顶部横切面为楔形。

10.根据权利要求1所述的电池交换智能充电站，其特征在于：所述传送装置(1)与电池充电站(4)位于同一机架(11)上，所述机架(11)上设置有匹配传送装置(1)的第一安装位，以及匹配电池充电站(4)的第二安装位；所述机架的四周设置有支撑柱(12)，所述机械手(2)的机械臂固定设置在支撑柱(12)上；所述机架(11)的两侧支撑柱(12)之间设置有门体。