[实用新型]电池交换智能充电站

说明书

本实用新型目的提供了电池交换智能充电站，包括用于传送电池的传送装置、用于抓取电池的机械手、用于提供电源以及容纳控制系统电气设备的电气控制柜、用于为多个电池充电的电池充电站以及多个电池；所述传送装置上设置有电池定位装置；所述机械手位于传送装置上方；所述电池充电站位于传送装置的侧边。本装置达到快速为电池使用端更换电池，电池使用端及总装车更换电池后可以继续投入使用，无需停留等待充电；采用多个电池作为备用电池，缓解了电池充电速度的需求，电池可以采用正常慢充可供电池使用端使用，避免电池快充对电池损伤过大，增加成本；通过传送装置以及机械手等全程自动化的控制为电池使用端供电池，从而减少人力成本。

技术领域

本实用新型属于自动控制电源管理领域，具体涉及电池交换智能充电站。

背景技术

为了提高装配效率，部分生产车间会选择在车间中设置传送带，并在传送带两侧设置相应的工位以对零配件进行组装，由此通过一边组装一边传输来提高装配效率。但这样一来，就对整条组装线的生产节拍一致性要求较高，并且一旦某道工序出现故障，极易导致停线，影响了产品的生产效率和交付时间。

因此，现在车间构想采用智能总装车进行全程流水线生产，将智能总装车输送方式替换传统以工装板输送方式；总装车以锂电池供电方式驱动，当电池电量耗尽将无法使用，与之相辅助增加电池充电及电池交换的自动化设备。锂电池如果以快充的方式充电将减短电池寿命，如以慢充的方式，充电时间比较久。因此需要一种电源管理系统，为智能总装车进行充电管理，以适应为总装车提供稳定的电源。

实用新型内容

本实用新型提供了电池交换智能充电站，解决了智能总装车的电源管理问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

电池交换智能充电站，包括用于传送电池的传送装置、用于抓取电池的机械手、用于提供电源以及容纳控制系统电气设备的电气控制柜、用于为多个电池充电的电池充电站以及多个电池；所述传送装置上设置有电池定位装置；所述机械手位于传送装置上方；所述电池充电站位于传送装置的侧边。一般的，使用时，电池使用端给予控制系统更换电池的信号，控制系统开启传送装置；所述传送装置接收电池使用端的待充电电池并将待充电电池传送至第一限定位置；所述机械手从第一限定位置将待充电电池抓取至电池充电站进行充电；待充电电池抓取走后，所述传送装置再从第二限定位置将备用电池传送给电池使用端；电池使用端将备用电池取走后，所述机械手从电池充电站抓取完成充电状态的电池作为备用电池至传送装置上；传送装置将新的备用电池传送至第二限定位置做好准备，由此重复，达到为电池使用端快速更换电池，电池使用端及总装车更换电池后可以继续投入使用，无需停留等待充电；采用多个电池作为备用电池，缓解了电池充电速度的需求，电池可以采用正常慢充可供电池使用端使用，避免电池快充对电池损伤过大，增加成本；通过传送装置以及机械手等全程自动化的控制为电池使用端供电，减少人力成本。

进一步的，传送装置包括第一传送带、第二传送带、驱动装置以及传送槽，所述第一传送带和第二传送带对称设置在传送槽内，所述驱动装置驱动第一传送带和第二传送带同步转动。采用两个对称的传送带同步运动，方便在传送带的中部间隙设置其他设置，增加设备的功能性。

进一步的，定位装置包括挡板、升降气缸以及回转气缸；所述挡板位于传送装置远离电池入口的端部；所述升降气缸以及回转气缸位于所述第一传送带和第二传送带之间的间隙处；所述升降气缸位于回转气缸与挡板之间；所述升降气缸与回转气缸之间形成第一限定位置；所述挡板与升降气缸之间形成第二限定位置；所述第一限定位置与第二限定位置的大小与电池匹配。当备用电池被传送至第二限定位置后，通过挡板挡住电池，此时升降气缸升起，备用电池被限定在第二限定位置，做好更换电池的准备；当传送带接收到待充电电池时，此时升降气缸处于升起状态，待充电电池被升降气缸挡住，然后回转气缸旋转钩住待充电电池，将待充电电池限定在第一限定位置，方便机械手进行定位抓取。