[实用新型]一种地角支撑机构及AGV小车

权利要求书

1.一种地角支撑机构，其特征在于，包括

固定架(1)；

直线驱动器，竖直固定在所述固定架(1)上；

随动组件，与所述直线驱动器相连并受所述直线驱动器的驱动而做竖直上下的直线运动。

2.根据权利要求1所述的地角支撑机构，其特征在于，所述直线驱动器为推杆电机。

3.根据权利要求2所述的地角支撑机构，其特征在于，所述随动组件包括连接套(31)，所述连接套(31)套设固定在所述推杆电机的推杆(22)上。

4.根据权利要求3所述的地角支撑机构，其特征在于，所述随动组件还包括固定座(32)，所述固定座(32)套设在所述连接套(31)的外部；所述固定座(32)、连接套(31)和推杆(22)上分别开设有通孔，第一紧固件(4)穿设过所述通孔将所述固定座(32)、连接套(31)和推杆(22)连接固定。

5.根据权利要求3所述的地角支撑机构，其特征在于，所述随动组件还包括设置在所述连接套(31)底部的垫板(33)；和/或

所述垫板(33)的底部设有软质垫块。

6.根据权利要求3所述的地角支撑机构，其特征在于，所述随动组件还包括设置在所述连接套(31)内腔中的弹性件；所述推杆(22)的底部抵接在所述弹性件的顶部。

7.根据权利要求4所述的地角支撑机构，其特征在于，所述固定座(32)一侧的外壁面上设有拨动件；所述拨动件随所述推杆(22)的运动而做上下直线运动；

所述固定架(1)上设有沿所述拨动件运动路径上且间隔设置的第一微动开关(6)和第二微动开关(7)；所述推杆电机、第一微动开关(6)和第二微动开关(7)均与PLC控制连接。

8.根据权利要求7所述的地角支撑机构，其特征在于，所述固定架(1)呈倒U型，其U型的两端分别为第一侧板(11)和第二侧板(12)，所述第一微动开关(6)和第二微动开关(7)设置在所述固定架(1)的第一侧板(11)的内壁面上；和/或

所述第二侧板(12)上设有第二滑槽(121)，所述固定座(32)上与所述拨动件所在侧相对的一侧上设有第二紧固件(8)；所述第二紧固件(8)伸入所述第二滑槽(121)中。

9.根据权利要求3所述的地角支撑机构，其特征在于，所述连接套(31)的周向外壁面上套设有导向部件。

10.一种AGV小车，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的地角支撑机构。