[实用新型]一种地角支撑机构及AGV小车

说明书

本实用新型提供一种地角支撑机构及AGV小车，地角支撑机构包括固定架、直线驱动器和随动组件；AGV小车包括地角支撑机构。其中，直线驱动器竖直固定在机架上，随动组件与直线驱动器相连并受直线驱动器的驱动而做竖直上下的直线运动。此结构的地角支撑机构，通过直线驱动器驱动随动组件竖直向下运动，使支撑机构抬高，地角支撑机构应用到AGV小车中，将其固定在AGV小车的车体上，AGV小车停靠后，随动组件向下运动其底部稳定接触地面，AGV小车的车体通过地角支撑机构支撑固定，有效避免车体晃动，从而实现AGV小车的稳定停靠。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体涉及一种地角支撑机构及AGV小车。

背景技术

物流自动化越来越普遍，AGV已经被大量引入到搬运、输送等行业。AGV在生产线上经常需要与机械手进行配合工作，AGV运载货物至指定地点与机械手进行对接，机械手抓取AGV上的货物。由于AGV的舵轮与车体之间存在一定间隙，舵轮到达指定地点后通过抱闸固定不动，但此时AGV车体在惯性作用下还会继续向前移动一定距离，AGV车体停靠不稳定，使得AGV车体与机械手的对接出现一定的偏差，机械手抓取货物时位置不精确会摇晃车体，AGV车体与机械手的对接偏差加大，影响后续货物的抓取。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的AGV停靠不稳定的缺陷。

为此，本实用新型提供一种地角支撑机，包括

固定架；

直线驱动器，竖直固定在所述固定架上；

随动组件，与所述直线驱动器相连并受所述直线驱动器的驱动而做竖直上下的直线运动。

可选地，上述的地角支撑机构，所述直线驱动器为推杆电机。

可选地，上述的地角支撑机构，所述随动组件包括连接套，所述连接套套设固定在所述推杆电机的推杆上。

可选地，上述的地角支撑机构，所述随动组件还包括固定座，所述固定座套设在所述连接套的外部；所述固定座、连接套和推杆上分别开设有通孔，第一紧固件穿设过所述通孔将所述固定座、连接套和推杆连接固定。

可选地，上述的地角支撑机构，所述随动组件还包括设置在所述连接套底部的垫板；和/或

所述垫板的底部设有软质垫块。

可选地，上述的地角支撑机构，所述随动组件还包括设置在所述连接套内腔中的弹性件；所述推杆的底部抵接在所述弹性件的顶部。

可选地，上述的地角支撑机构，所述固定座一侧的外壁面上设有拨动件；所述拨动件随所述推杆的运动而做上下直线运动；

所述固定架上设有沿所述拨动件运动路径上且间隔设置的第一微动开关和第二微动开关；所述推杆电机、第一微动开关和第二微动开关均与PLC控制连接。

可选地，上述的地角支撑机构，所述固定架呈倒U型，其U型的两端分别为第一侧板和第二侧板，所述第一微动开关和第二微动开关设置在所述固定架的第一侧板的内壁面上；和/或

所述第二侧板上设有第二滑槽，所述固定座上与所述拨动件所在侧相对的一侧上设有第二紧固件；所述第二紧固件伸入所述第二滑槽中。

可选地，上述的地角支撑机构，所述连接套的周向外壁面上套设有导向部件。

本实用新型提供一种AGV小车，包括上述中任一项所述的地角支撑机构。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的地角支撑机构，包括固定架、直线驱动器和随动组件。其中，直线驱动器竖直固定在机架上，随动组件与直线驱动器相连并受直线驱动器的驱动而做竖直上下的直线运动。